Ein Kalman-Filter ist ein stochastischer Zustandsschätzer. Mit Hilfe von A-Priori-Wissen des zu regelnden Prozesses kann das Kalman-Filter abgestimmt werden, so daß eine optimale Schätzung der System-Zustandsvariablen möglich ist. Gleichzeitig wird so eine optimale Rauschunterdrückung erzielt. Bei BMW werden Kalman-Filter in einer Vielzahl von innovativen Fahrzeugregelsystemen eingesetzt. Bei BMW liegt der Fokus hier vor allem auf den Fahrerassistenzsystemen. Fahrerassistenzsysteme entlasten den Fahrer und fangen Fahrfehler in gewissem Umfang ab. Zwei bedeutende Aktivitäten auf diesem Gebiet sind Adaptive Cruise Control - ein Konzept zur Unterstützung der Längsregelung - und Heading Control - ein Konzept zur Spurhaltung. Zum Design des Kalman-Filters wird jeweils eine Beschreibung im Zustandsraum zugrunde gelegt. Bei der Auslegung ist zu beachten, daß eine Erhöhung der Geschwindigkeit der Zustandsschätzung nur auf Kosten der Rauschunterdrückung geht.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Vehicle dynamics estimation using Kalman filters


    Additional title:

    Schätzung der Fahrzeugdynamik mit Hilfe von Kalman-Filtern


    Contributors:
    Vennhovens, P. (author) / Naab, K. (author)


    Publication date :

    1998


    Size :

    6 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Vehicle Dynamics Estimation Using Kalman Filters

    Venhovens, P. / Naab, K. / Society of Automotive Engineers of Japan | British Library Conference Proceedings | 1998


    Vehicle dynamics estimation using Kalman filters

    Venhovens, P.J.T. / Naab, K. | Tema Archive | 1999


    Vehicle Dynamics Estimation Using Kalman Filters

    Venhovens, Paul J.TH. / Naab, Karl | Taylor & Francis Verlag | 1999


    Vehicle dynamics estimation using Kalman filters

    Venhovens,P.J. / Naab,N. / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Automotive engineering | 1999


    Vehicle Dynamics Estimation Using Kalman Filters

    Venhovens, P.J.Th | Online Contents | 1999