Die Reduzierung der Entwicklungszeiten im Kraftfahrzeugbau wird unter anderem ermöglicht durch den vermehrten Einsatz von Software-Tools, die die Vorentwicklung vom Reißbrett und von den Prüfständen in die virtuelle Computerumgebung verlagern. Unter virtuellem Prototyping versteht man das Abbilden einer realen Fahrzeugstruktur und deren Umwelt in die virtuelle Computerumgebung. Mechanische Zusammenhänge werden in Fahrdynamiksimulationsprogrammen abgebildet, elektronische Reglerstrukturen in speziellen regelungstechnischen Software-Tools nachgebildet. Der Einfluß von elektronischen Fahrzeugreglern auf das Fahrverhalten kann dadurch bereits in einer sehr frühen Entwicklungsphase ohne Vorhandensein eines Prototypen-Fahrzeuges untersucht werden. In diesem Beitrag wird der prinzipielle Aufbau einer virtuellen Prototyping-Plattform mittels der beiden Programme ADAMS und MATRIXx aufgezeigt. Präsentiert werden verschiedene Beispiele für Fahrzeugregelsysteme wie ABS, Vierradlenkung und Fahrdynamikregler sowie deren Zusammenspiel. Anschließend wird auf die Möglichkeit der Erweiterung auf ein Software-Rapid-Prototypingsystem hingewiesen. Dazu wird am Institut für Kraftfahrwesen Aachen ein elektronisches Hardwaresystem auf Basis eines Siemens C167 Prozessors, der mit automatisch generiertem C-Code ausgestattet werden kann, für den speziellen kraftfahrzeugtechnischen Anwendungsbereich entwickelt.
Virtuelles Prototyping zur Entwicklung von Fahrwerk-Regelungs-Systemen mit ADAMS und MATRIXx
Virtual prototyping to develop chassis control systems with ADAMS and MATRIX<sub>x</sub>
Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 7 ; 2 ; 1171-1192
1998
22 Seiten, 24 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Prototyp , Rechnersimulation , Regelungssimulation , Systemsimulation , Umweltsimulation , Simulationsprogramm , Simulationsversuch , Software , Programmiersprache , Fahrzeugfahrwerk , Antiblockiersystem , Fahrdynamik , Straßenfahrdynamik , Antriebsschlupfregelungssystem , Schleudern (Fahrzeug) , Steuerungs- und Regelungssystem , C Plus Plus (Programmiersprache) , Rapid-Prototyping
Virtuelles Prototyping zur Entwicklung von Fahrwerkregelungssystemen mit ADAMS und MATRIXx
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