Bei einem modernen Autokran mittlerer Größe sind ca. 6000 m Drähte mit ca. 1000 Steckkontakte installiert. Ziel der Entwicklung war es, die Anzahl der Steckkontakte und Drähte zu minimieren, die Kosten zu senken und die Zuverlässigkeit und Diagnosefähigkeit weiter zu verbessern. Die auf dem Markt befindlichen Bussysteme decken die gestellten Anforderungen nicht vollständig ab. Aus diesem Grund wurde von der Fa. Liebherr ein eigenes Bussystem (LSB) entwickelt, das speziell auf die Belange des Autokrans abgestimmt und optimiert wurde. Im Beitrag werden die Anforderungen an das Bussystem beschrieben und die Vielzahl der Optionen und Möglichkeiten verdeutlicht, die durch die im LSB-System implementierte Kommandostruktur realisiert werden können. Mit Einführung des Bussystems wurden sämtliche Sensoren am Autokran standardisiert. Alle Sensoren sind mit der LSB-Schnittstelle versehen und verfügen über einen eigenen Microcontroller. Durch einen während des Betriebes laufend vorgenommenen Selbsttest wird eine hohe Sicherheit der Sensoren gewährleistet. Eine weitere neue LSB-Komponente ist das E/A-Modul. Es besitzt zwei LSB-Schnittstellen, eine CAN-Schnittstelle und ein Anzeigen-Tastaturmodulinterface und ist für die Anwendungen im Fahrzeug optimiert. Der eingebaute Microcontroller bedient zugleich 24 Ein-Ausgänge. Fünf E/A-Module steuern das komplette Fahrzeug. Neben den Steuerfunktionen übernehmen die E/A-Module auch die Koppelung der Busse. Auch die CPU-Zentraleinheit wurde neu überarbeitet und mit einer LSB-Schnittstelle versehen. Die gesamte Software der E/A-Module ist in der Zentraleinheit abgelegt. Mit der Vernetzung des Autokrans wurde auch das Diagnosesystem wesentlich verbessert. Fehlbedienungen, Störungen und notwendige Wartungsarbeiten werden auf dem Display angezeigt.


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