Mit der Einführung des ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) in der A-Klasse von Daimler-Benz und im Golf von Volkswagen wird dieses aktive Sicherheitssystem einer breiten Masse zugänglich und in Zukunft auch häufiger in Werkstätten in Erscheinung treten. Daimler-Benz bekommt das System vom Entwicklungspartner Bosch zugeliefert, VW wird von ITT Automotive beliefert. Zur Funktionsweise von ESP: Der Kern besteht in Lenken durch gezielten Bremseneingriff; das wird Giermomentregelung genannt. Das Gieren ist die Drehbewegung des Fahrzeugs um seine eigene Hochachse. ESP reduziert also das Giermoment, wenn es höher ist, als der Fahrer es wünscht (Übersteuern, Schleudern). Beim Untersteuern wird ebenfalls eingegriffen, um das gewünschte Gieren zu erzielen. Das ESP von ITT Automotive umfaßt alle bisher getrennten Fahrwerksysteme in einem Steuergerät: Neben ESP sind das ABS, ASR (Antriebs-Schlupf-Regelung), EBV (Elektronische Bremskraftverteilung) und MSR (Motor-Schleppmoment-Regelung). Alle Systeme bedienen sich der gleichen Sensorik: Raddrehzahlsensoren, Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor und Lenkwinkelsensor. Für den schnellen Druckaufbau im Bremssystem wird noch ein aktiver Bremskraftverstärker benötigt. ESP verfügt über eine leistungsfähige Eigendiagnose, die sämtliche Komponenten laufend überwacht. Störungen werden auf ihre Plausibilität geprüft und in einen Fehlerspeicher geschrieben. Der Gierraten- und der Querbeschleunigungssensor sowie der Lenkwinkelsensor überwachen sich laufend selbst. Liegt ein Fehler im System vor, wird es je nach Schwere der Störung teilweise oder komplett stillgelegt.


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    ESP stabilisiert Querdynamik

    ITT Automotive,DE | Automotive engineering | 1998


    Querdynamik

    Breuer, Stefan / Rohrbach-Kerl, Andrea | Springer Verlag | 2015


    Herausforderung Querdynamik

    Schlott,S. | Automotive engineering | 2006


    Querdynamik, Einspurmodell

    Prof. Dr.-Ing. Willumeit, Hans-Peter | Springer Verlag | 1998


    Die Querdynamik von Kraftfahrzeugreifen

    Strackerjan,B. / Daimler-Benz | Automotive engineering | 1976