In der Kfz-Industrie und bei den Herstellern von Trägerfahrzeugen hat sich der CAN-Bus als dezentrales Übertragungsmedium durchgesetzt. Der Einsatz von elektronischen Steuergeräten mit CAN-Bus auf Trägerfahrzeugen ermöglicht zudem weitere, bisher nur mit erheblichem zusätzlichen Aufwand zu realisierende Verbesserungen im Betrieb. Im Beitrag wird das moderne Steuerungskonzept für Mobilanwendungen 'iblos' vorgestellt. Die System-Module von iblos sind einzeln busfähig und somit beliebig mechanisch auf der Maschine verteilbar. Das System beruht auf einem hierarchisch aufgebautem Grundkonzept. Eine Zentralebene steuert und überwacht das Gesamtsystem. Die Multi-Master Fähigkeit des CAN-Bus wird dabei genutzt, um schnelle Ereignisse an der Peripherie steuern zu können. Hierfür ist die Ebene der Iblos-BKM-Module zuständig. Diese können als intelligente Busanschaltung eigenständige Steuerungsaufgaben übernehmen und untereinander kommunizieren. Sie können auch als Zentraleinheit von Kompaktsteuerungen zum Einsatz kommen. Als Peripherieeinheiten werden die iblos-I/O-u-Module verwendet. Diese unintelligenten Module sind kostengünstige und leistungsfähige E/A-Einheiten. Es stehen Module mit digitalen Eingängen, mit digitalen Leistungsausgängen, mit digitalen Eingängen + Leistungsausgängen, mit analogen Eingängen + digitalen Eingängen + Leistungsausgängen, Stromregler für Proportionalventilen mit digitalen und analogen Eingängen sowie Leistungsausgängen zur Verfügung. Verschiedene E/A-Typen als Mischkonfiguration auf den einzelnen busfähigen Modulen sichern somit eine optimale Auslegung eines Anschaltknotens. Durch die iblos-Klemmebene ist keine externe Klemmleiste für Aktoren oder Sensoren erforderlich. Durch die iblos-Module werden alle zum Anschluß notwendigen Signale, Massen, Versorgungsspannungen der Aktoren und Sensoren zur Verfügung gestellt. Für Hydraulikanwendungen sind im iblos-System Ventilverstärker für Proportionalventile integriert. Weiter steht ein programmierbares Logik-Modul in verschiedenen Ausstattungsvarianten zur Verfügung. Iblos-AG5 erlaubt die Programmierbarkeit der Steuerung in der SPS-Programmiersprache STEP5 von Siemens. Als Anwendungsbeispiele werden ein Bohrlochwagen für den Kali-Bergbau und die Steuerungen von Hubarbeitsbühnen vorgestellt.
iblos - Automatisierung mobiler Arbeitsmaschinen
1998
10 Seiten, 10 Bilder
Conference paper
German
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