Die Entwicklung moderner Kfz-Steuergeräte ist auf der einen Seite geprägt von zunehmender Funktionskomplexität, ständig steigenden Qualitätsanforderungen und einem vermehrten Einsatz miteinander vernetzter Einzelsteuergeräte. Auf der anderen Seite müssen diese Anforderungen in immer kürzeren Zeiträumen zu sinkenden Kosten in fertige Produkte umgesetzt werden. Dies ist nur durch den Einsatz modernster Entwicklungswerkzeuge möglich, wie z.B. mit LabCar - dem 'virtuellen Laborfahrzeug'. Wichtig ist, den Entwicklungsprozeß ganzheitlich zu betrachten und durch den Einsatz aufeinander abgestimmter Werkzeuge und Konzepte eine maximale Entwicklungseffizienzsteigerung zu erreichen. Derartige Werkzeuge werden exemplarisch am Beispiel der Toolkette der Fa. ETAS vorgestellt: 1. Entwurf und Erprobung neuer Steuergerätefunktionen. 2. Erprobung der Steuergerätefunktionen am realen Fahrzeug. 3. Test des Seriensteuergerätes am LabCar. 4. Applikation des Seriensteuergerätes im realen Fahrzeug. Der Begriff Hardware-in-the-Loop (HiL) hat sich in der Steuerungs- und Regelungstechnik bei Echtzeitsimulationen von Regelkreisen eingebürgert, bei denen eine oder mehrere Komponenten des Regelkreises nicht als mathematisches Modell im Rechner, sondern als reale Hardware vorliegen. HiL-Testumgebungen binden den Prüfling als reale Hardware in eine simulierte Umgebung ein. Wesentliche Aufgabe einer HiL-Testumgebung für Steuergeräte ist es, die Signaleingangspins eines Steuergerätes mit Signalen zu versorgen und die vom Steuergerät an den Ausgangspins generierten Signale zu vermessen, wobei es bei der Komplexität der Vor- und Nachbearbeitung der Signale einen weiten Anwendungsspielraum gibt. Beim Open-Loop-Betrieb werden durch den Benutzer manuell definierte Signale an der Schnittstelle ausgegeben. Beim Closed-Loop-Betrieb (geschlossener Regelkreis) werden die Signale vollautomatisch, durch ein dynamisches Fahrzeugmodell, generiert und die Steuergerätefunktion in das Fahrzeugmodell zurückgeführt. Der prinzipielle Aufbau für eine HiL-Anwendung wird dargestellt. Einige typische Anwendungsbeispiele aus der Praxis erläutern exemplarisch die Einsatzmöglichkeiten des LabCars, speziell für den Test von Serien-Steuergeräten.
LabCar für den Closed-Loop-Test von Kfz-Steuergeräten
1997
14 Seiten, 13 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Kraftfahrzeug , Steuerungstechnik , elektronisches Gerät , technische Entwicklung , Konstruktionsmethodik , Software , Hardware , Laboratoriumsversuch , Echtzeitbetrieb , Simulationsprogramm , Simulationsversuch , Regelkreis , Signalverarbeitung , Modellmethode , Fahrzeugerprobung , Funktionstest , Entwicklungswerkzeug , Entwicklungsumgebung
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|Automatisierter Test von Steuergeräten in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung
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|Computerimplementiertes Verfahren zum Test von Steuergeräten
European Patent Office | 2020
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