Die Fahrzeugtüren in Bussen des öffentlichen Verkehrs sollen ein optimales Geschwindigkeit/Positions-Profil besitzen. Bisher wurde vom Türantriebshersteller Printsch Bamag die Regelung der Öffnungsverläufe für jeden Türtyp manuell eingestellt. An der Gerhardt-Mercator-Universität/Gesamthochschule in Duisburg wurde ein Programm für die automatische Optimierung eines Fuzzy-Logik-Reglers entwickelt. Die Eingangsgrößen des Reglers sind die Position und die Geschwindigkeit der Tür und das Stellsignal ist der Parameter der Pulsbreitenmodulation des Antriebsmotors. Die Form der Zugehörigkeitsfunktionen und die Regelbasis wurden so lange optimiert, bis das tatsächliche Geschwindigkeit/Positions-Profil mit der Sollkurve nahezu übereinstimmte. Eine Veränderung der Position der Istkurve konnte nur über die Anpassung der Zugehörigkeitsfunktionen der Position und eine Veränderung der Geschwindigkeit der Istkurve konnte durch Variieren der Regelbasis erreicht werden. In neun Optimierungsschritten konnte die Istkurve der Sollkurve zufriedenstellend angepaßt werden.


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    Title :

    Automatische Optimierung eines Fuzzy-Reglers für motorisch angetriebene Einstiegstüren


    Contributors:

    Published in:

    Verkehr und Technik ; 49 , 4 ; 135-140


    Publication date :

    1996


    Size :

    5 Seiten, 8 Bilder, 3 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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