Im Rahmen des Sonderforschungsbereiches 228 'Hochgenaue Navigation' wurde ein integriertes Navigationssystem für die Binnen- und Küstenschiffahrt entwickelt und in einer Laborversion aufgebaut. Diese Version wurde in der Folge auf einem Schubverband, Motorgüterschiffen und einem Peilschiff erprobt. Das integrierte Navigationssystem ist in der Lage, ein Binnenschiff unter normalen Bedingungen weitgehend automatisch zu führen. Gleichzeitig unterstützt es den Schiffsführer bei der Navigation und bei der Interpretation der aktuellen Verkehrssituation. Kernpunkt des Navigationssystems ist die integrierte Verarbeitung der Information der verschiedenen angeschlossenen Sensoren sowie des verfügbaren a-priori Wissens. Als a-priori Wissen steht hierbei insbesondere eine elektronische Karte der Wasserstraße zur Verfügung, die nicht nur der Darstellung dient, sondern deren Informationen vom Programm aus abgefragt und genutzt werden können. Damit ist es möglich, einen Vergleich von Karte und Radarbild zu realisieren, der als Ergebnis eine Messung von Position und Vorausrichtung des Schiffes erzeugt. Im Rahmen einer modellgestützten Informationsverarbeitung werden die verschiedenen Informationsquellen kombiniert, um zu einem umfassenden Bild des Bewegungsverhaltens der eigenen Schiffe sowie des Verkehrsgeschehens in der Umgebung zu gelangen. Im Rahmen des Vorhabens wird ein Bedienkonzept für das Navigationssystem erarbeitet. Schwerpunkt ist dabei die Implementierung einer graphischen Bedienoberfläche und einer Bedien- und Anzeigekonsole, die die entsprechenden Direktbedienelemente (u.a. Rollkugel) enthält. Folgende Leistungsmerkmale des Systems werden vorgestellt: 1. Überlagerte Anzeige von Radarbild und elektronischer Flußkarte. 2. Rechnergestütze Interpretation des Verkehrsgeschehens. 3. Automatische Bahnführung des Schiffes. 4. Darstellung der Gewässertiefe. 5. Möglichkeit zum Datenaustausch. 6. Aufzeichnung von Radarbildern.


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    Title :

    Integriertes Navigationssystem für die Binnen- und Küstenschiffahrt


    Additional title:

    Integrated navigation system for inland and coastal shipping


    Contributors:
    Sandler, M. (author)


    Publication date :

    1997


    Size :

    8 Seiten, 3 Bilder, 4 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Abschlußbericht zum Projekt: Integriertes Navigationssystem für die Binnen- und Küstenschiffahrt

    Universität Stuttgart, Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | TIBKAT | 2000


    Abschlußbericht zum Projekt: Integriertes Navigationssystem für die Binnen- und Küstenschiffahrt

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    Ein integriertes Navigationssystem für Binnenschiffe

    Gilles, E.D. / Neul, R. / Plocher, T. et al. | Tema Archive | 1990



    Ein integriertes Navigationssystem für Binnenschiffe, Teil 2

    Gilles, E.D. / Neul, R. / Plocher, T. et al. | Tema Archive | 1990