RCS (Robotic Camera Systems) in Calgary hat eine Kamera zur Online-Inspektion von Druckbehältern in Raffinerien entwickelt. Das Video erfüllt die Anforderungen des National Television Standards Committee. Das Patentierungsverfahren läuft. RCS hat 2 Inspektionen mit 2 Kamera-Prototypen durchgeführt. Die Kamera mit Edelstahl- oder Titangehäuse hat einen Durchmesser von 1,25 inch und ist schmal genug, um in Raffinerierohre und Behälteröffnungen hineinzukommen. Sie kann Temperaturen von 1000 Grad F und einen Druck von 1000 psi aushalten. Durch ein integriertes Licht wird der Behälter innen ausgeleuchtet. Das Roboterkamerasystem hat einen ferngesteuerten Motor, kann rotieren, hat eine Computerkontrolle mit Bild- und Aufnahmeeinheiten und eine Beobachtungsstation. Die Roboterkamera kann sich hinein- und hinausbewegen, auf und ab sowie um 360 Grad schwenken. Obwohl auch anhand von Druck- und Temperaturdaten eine Fehleranalyse möglich ist, verbessert Video die Fehlerbestimmung. Bei dem Kameraeinsatz müssen Sicherheitsvorkehrungen bezüglich Druck, Temperatur und Personenschutz getroffen werden. Der erste Anwendungsfall betraf eine Produktionseinrichtung von leichtem Rohöl. Das Problem betraf einen überhitzten Verkokungsbehälter. Dieser hatte einen Durchmesser von 100 ft, einen Druck von 32 psi und eine Fließrate von 150000 cfm. 2 Kameras wurden installiert. Eine Kamera zeigte das Problem in Form eines Risses im Bereich der Verkokungstransferlinie. Ein weiterer Riß wurde beim Gebläse und ein fußballgroßes Loch entdeckt. Die Kamera zeigte weiter, daß auch andere Bereiche im schlechtem Zustand waren. Dadurch daß die Ursache des Problems während des laufenden Betriebes ermittelt wurde, konnten noch während des Betriebes die Reparaturmaßnahmen vorbereitet werden. Dadurch konnten 94 Tage Abschaltung vermieden und 376 Mio USD gespart werden. Bei dem zweiten Einsatz in einer anderen Raffinerie wurde ebenfalls ein Loch in einem Verkokungsbehälter entdeckt. In diesem Fall wurden 40 Mio USD durch reduzierte Abschaltungszeit gespart. Die Software in der Kamera kann den Bediener durch die Handhabung weisen, Fehlermeldungen anzeigen und hat ein Modul zur Berichterstattung. Durch die Fernsteuerung ist die Sicherheit für den Bediener vorhanden.


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    Title :

    Camera performs on-line vessel inspections


    Additional title:

    Eine neue Kamera für Raffineriebehälter kann Inspektionen während des Betriebes durchführen und hält auch hohe Temperaturen und hohen Druck aus


    Contributors:
    Thi Chang (author)

    Published in:

    Oil and Gas Journal ; 96 , 15 ; 52-53


    Publication date :

    1998


    Size :

    2 Seiten, 3 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English