Einhergehend mit der wachsenden Anzahl an elektronischen Systemen im Fahrzeug steigt auch der Aufwand zur Entwicklung dieser Systeme überproportional an. Darüber hinaus zeichnet sich eine Vielzahl von neuen Funktionen ab. Dem Ziel, verbesserte und neue Funktionalitäten zu realisieren, stehen der erforderliche Kosten- und Entwicklungsaufwand sowie die schwierige Beherrschbarkeit der entstehenden Komplexität der Fahrzeugstrukturen entgegen. Zur Lösung dieses Zielkonfliktes können die Vernetzung der bisher weitgehend unabhängig voneinander arbeitenden Einzelsysteme zu einem fahrzeugweiten Verbund (Car Wide Web) und die Standardisierung der Verbundkomponenten (Module und Schnittstellen) einen wesentlichen Beitrag leisten. Hieraus ergeben sich in zunehmendem Maße Anforderungen an die Softwarestrukturierung und Softwareentwicklung. Als Grundlage für eine Systemvernetzung entwickelt Bosch eine Systematik unter dem Namen CARTRONIC. Diese offene Architektur wird die Strukturierung der drei Bereiche 'Funktion', 'Sicherheit' und 'Elektronik' unterstützen. Die fünf Kernpunkte von CARTRONIC sind: 1. Vereinbarte, einheitliche Strukturierungsregeln und Modellierungsmuster. 2. Hierarchischer Auftragsfluß. 3. Hohe Eigenverantwortung der einzelnen Komponenten. 4. Bedienelemente, Sensoren und Schätzer sind gleichwertige Informationsgeber. 5. Jede Komponente wird für die übrigen Komponenten so sichtbar wie nötig und so unsichtbar wie möglich dargestellt. Der Beitrag beschreibt die formalen Strukturierungs- und Modellierungsregeln für die Funktionsarchitektur nach CARTRONIC und stellt auf einer hohen Abstraktionsebene die Funktionsarchitektur des Gesamtfahrzeuges vor. Weiter werden zwei konkrete Beispiele für die Erweiterung der Funktionsarchitektur auf tieferen Detaillierungsebenen des Gesamtfahrzeuges aufgezeigt (Verfeinerung der Komponente 'Antrieb' und der Komponente 'Fahrzeugbewegung'). Abschließend werden künftige Funktionen diskutiert.
CARTRONIC - ein Ordnungskonzept für die Steuerungs- und Regelungssysteme in Kraftfahrzeugen
CARTRONIC - an ordering concept for vehicle control systems
1997
29 Seiten, 13 Bilder, 2 Quellen
Conference paper
German
Kraftfahrzeug , Fahrzeugelektrik , Elektronik , technische Entwicklung , Datennetz , Modul (Baugruppe) , Standardisierung , Software , Schaltungsentwurf , Funktionssicherheit , Konstruktionsmethodik , Fahrzeugantrieb , Fahrzeugdynamik , Kostenoptimierung , Steuerungssystem , Fahrzeugelektronik , Modellierung
CARTRONIC - ein Ordnungskonzept fuer die Steuerungs- und Regelungssysteme in Kraftfahrzeugen
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