Zu einer adaptiven Fahrzeuglenkung ist die Vorhersage der Fahrbahn erforderlich. Bei Fahrkurven bedeutet dies die Bestimmung des Radius der Fahrkurve. Dies kann aus verschiedenen Messungen berechnet werden: aus dem Lenkradwinkel, aus der seitlichen Geschwindigkeit und der Beschleunigung, aus der Raddrehzahlmessung, aus der Fahrgeschwindigkeit und aus dem Gierrate. Alle diese Methoden sind nur dann genau, wenn die Fahrzeugdynamik und die Störungen (wie z.B. Wind, Straßenrauhigkeit, seitliche Unebenheiten) vernachlässigt werden können. Ansonsten müssen die Formeln mit zusätzlichen gemessenen Werten ergänzt werden. Der Kurvenverlauf kann mit einem GPS (Globales Positionierungssystem) für große Entfernungen erfaßt werden, allerdings ist die Genauigkeit durch die Digitalisierung der Landkarten nicht zufriedenstellend. Für kürzere Abstände, bis zu 100 m, kann eine Bildverarbeitung von einer Fernsehkameraaufnahme genauer sein. Daher wird die Information beider Systeme gemeinsam verarbeitet (fusioniert). Damit kann der Fahrkurveverlauf für eine Entfernung von bis zu 250 m vorhergesagt werden.


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    Title :

    High performance ACC system based on sensor fusion with distance sensor, image processing unit, and navigation system


    Additional title:

    Adaptive Fahrzeuglenkung in Fahrkurven aus der Fusion von Entfernungsmessung, Fernsehkameraaufnahme und GPS (Global Positioning System)


    Contributors:
    Baum, D. (author) / Hamann, C.D. (author) / Schubert, E. (author)

    Published in:

    Vehicle System Dynamics ; 28 , 6 ; 327-338


    Publication date :

    1997


    Size :

    12 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 1 Quelle




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English