Die Entwicklung des Brake Assist (BAS) basiert auf Erkenntnisse der Daimler Benz Forschung, wonach Autofahrer in kritischen Situationen zwar schnell aber nicht kräftig genug aufs Bremspedal treten. Der elektronische Bremsassistent baut schon am Beginn der Bremsung binnen Sekundenbruchteilen automatisch die maximale Bremskraftverstärkung auf und verkürzt dadurch den Anhalteweg des Wagens erheblich. Entwicklungsziele waren u.a.: Abschalten der Vollbremsung, sobald der Fahrer die Fußkraft deutlich reduziert und Beibehaltung der konventionellen Bremskraftverstärkerfunktion. Pedalgefühl und Komfort sollen bei Normalbremsungen dem bisher gewohnten Standard entsprechen. Die Aktivierung des Systems sollte nur in wirklichen Notsituationen erfolgen, so daß sich beim Fahrer kein Gewöhnungseffekt einstellt. Eine Beeinträchtigung der konventionellen Bremse bei BAS-Systemausfall sollte vermieden werden. Die wesentliche Größe für die Fahrerwunscherkennung ist die Geschwindigkeit, mit der der Fahrer das Bremspedal betätigt. Da das Bremspedal und die Membran des Bremskraftverstärkers (BKV) mechanisch miteinander verbunden sind, wird diese Größe aus dem Membranweg abgeleitet. Die Membranwegänderung über die Zeit differenziert ergibt die Membrangeschwindigkeit. Solange das Bremspedal nicht betätigt wird, nimmt das BAS-Steuergerät ständig einen Nullpunkt-Abgleich des Wegsensorsignals vor, um während einer Bremsung mit dem korrekten Betätigungsweg rechnen zu können. Die Bremsassistenten-Logik vergleicht unablässig die aktuelle Pedalgeschwindigkeit mit einem ständig an die augenblickliche Situation angepaßten Schwellenwert. Bei Überschreitung des Schwellenwertes wird auf den Fahrerwunsch 'Notbremsung' erkannt. Von der BAS-Logik werden in diesem Fall verschiedene Nebenbedingungen geprüft, um eine Fehlzuschaltung auszuschließen.
Der neue Brake Assist von Mercedes Benz - aktive Fahrerunterstützung in Notbremssituationen
The new Brake Assist of Mercedes Benz - active driver-support in emergency braking situations
1997
20 Seiten, 14 Bilder, 12 Quellen
Conference paper
German
Der neue Brake Assist von Mercedes-Benz - aktive Fahrerunterstützung in Notsituationen
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Automotive engineering | 1997
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