Infolge erfolgreicher Verwendung im Kraftfahrzeug und daraus resultierender breiter Verfügbarkeit etabliert sich der CAN-Bus auch in Traktoren und landtechnischen Maschinen als Plattform der geräteinternen Kommunikation für die koordinierte Steuerung von Einzelfunktionen, u.a. Funktionen der Arbeitshydraulik. Durch nationale und internationale Normungsaktivitäten wird sich der CAN-Bus mit LBS-Protokoll (CAN = Controller Area Network; LBS = Landwirtschaftliches Bus-System) darüber hinaus zum Standard für die Kommunikation zwischen Traktor und Gerät etablieren. Mit der per CAN ansteuerbaren elektrohydraulischen Stelleinheit 'EHSe' für die Betätigung der Wegeventilfamilien SB12/23 LS durch die Fa. Bosch wird dieser Entwicklung Rechnung getragen. Funktionselemente eines Gesamtventils sind: 1. WW-Schieber mit hydraulischer Feinsteuerung zur feinfühligen Steuerung der Volumenströme zu den Verbraucheranschlüssen. 2. Druckwaage zur Lastentkopplung derart, daß ein konstanter Druckabfall über die Meßblende im Ventil eingestellt wird. 3. Regelelektronik zur Wandlung des Eingangssignals in eine Stellgröße. 4. Betätigungseinrichtung zur Schieberverstellung. 5. Lagesensierung des WW-Schiebers. 6. Regelelektronik zum Schließen des Lageregelkreises. In der EHSe wurden diese Funktionselemente in einer baulichen Einheit kompakt untergebracht. Ein elektrohydraulischer Stellantrieb bestehend aus 4/3-Proportional-Pilotventil und Stellkolben stellt die Betätigungseinrichtung dar. Mit der ventilzugeordneten Elektronik eröffnen sich Möglichkeiten in Form programmierbarer Ventilkennlinien entsprechend der Anwendung. Diese erlauben sowohl die Wahl der statischen Kennlinieneigenschaften wie Steigung, Krümmung und der dynamischen Eigenschaften in Form parametrierbarer Zeitrampen für die Verstellgeschwindigkeit. Die Möglichkeiten beim Einsatz im Traktor werden beschrieben. In der Variante mit CAN als Signalschnittstelle kann die Parametrierung komfortabel mit Hilfe des Traktor-Bedienteils zu jeder Zeit und beliebig oft erfolgen. Ansonsten steht auf jedem Fall eine RS232- Schnittstelle zur Verfügung. Mit einer differenzierten Eigendiagnose ausgestattet werden Fehler sicher erkannt und ggf. Reaktionen eingeleitet.
EHSe - elektrohydraulische Betätigung für Mobilwegeventile mit CAN-Bus-Ankopplung für Traktoren und landtechnische Arbeitsmaschinen
EHSe - electrohydralic actuation unit with CAN-based data link for directional control valves in tractors and agricultural machines
1997
6 Seiten, 3 Bilder
Conference paper
German
Elektrohydraulische Lenkungen für Traktoren und Landmaschinen
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