Fährt der Traktor während des Pflügens neben der Furche (auf dem Land = Onlandpflügen) wird eine Verdichtung des krumennahen Unterbodens in der Furchensohle vermieden. Trotzdem wird diese Möglichkeit kaum genutzt, vor allem wegen der größeren Belastung des Fahrers, der sich ähnlich wie beim Säen oder Hacken auf das Lenken konzentrieren muß, während sich der Traktor in der Furche fast von selbst führt. Deshalb wird für das Onlandpflügen eine automatische Lenkung des Traktors gefordert. Es wurden vier Varianten untersucht: 1. Führung des Traktors entlang einer im wesentlichen gradlinigen Furchenkante unter Nutzung einer Sichthilfe. 2. Führen des Traktors entlang einer im wesentlichen gradlinigen Furchenkante ohne Nutzung einer Sichthilfe. 3. Führen des Traktors entlang einer nicht gradlinigen Furchenkante unter Nutzung einer Sichthilfe. 4. Führen des Traktors einer von der Furchenkante unabhängigen, zur Beetseite parallelen Spur (unter Einsatz von GPS = Satellitennavigation). Auf Lenkeinschläge des Traktors reagiert der Pflug träge. Daraus ergibt sich als Vorteil, daß eine kurzzeitig vorhandene fehlerhafte Lenkung sich kaum im Verlauf der Furchenkante widerspiegelt und Abweichungen im Verlauf der Furchenkante bei nachfolgender fehlerfreier Lenkung stetig kleiner werden. Es bedeutet aber auch, daß sich vorhandene Abweichungen im Verlauf der Furchenkante nicht kurzfristig eliminieren lassen, solange sich das Traktor-Pflug-Aggregat an der Furchenkante orientiert. Dessen ungeachtet läßt sich aus der Erfassung des Verlaufes der vorhergehenden Furche eine Größe ableiten, die zur automatischen Lenkung eines Traktors beim Pflügen gut geeignet ist. Der Nutzen virtueller Hilfslinien, die bei einer automatischen Lenkung auf der Grundlage der GPS-Ortung in absehbarer Zeit zur Realität werden könnte, besteht vor allen Dingen in der Unabhängigkeit der neuen Sollinie von den Abweichungen des Verlaufes der vorangegangenen Furche. Allein dieses Prinzip kann darüber hinaus auch die Parallelität der Sollinien untereinander und damit gleichmäßige Restbeete als Voraussetzung für eine qualitätsgerechte Schlußfurche gewährleisten. Aus dieser Sicht wäre dieses Navigationssystem für das Onlandpflügen zu bevorzugen.
Analyse der Arbeitsbreitenänderungen beim Onlandpflügen
Analysis of the variations in workingwidth at the onland-ploughing
1997
4 Seiten, 1 Bild, 4 Quellen
Conference paper
German
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