Ein speziell für den Schiffbau entwickelter adaptierbarer Schweißroboter verbindet die Beherrschung von komplexen Situationen im Schiffbau mit der Programmierbarkeit und der Steuerung auch bei Kleinserien. Hauptbestandteile sind ein off-line-Programmiersystem und ein Echtzeitregler. Das Programmiersystem übernimmt die Arbeitsplanung, verhindert Kollisionen und erhöht die Positioniergenauigkeit, so daß die roboterisierten Schweißsysteme entsprechend entwickelt werden können. Grundlage ist eine aus den Erfahrungen der Raumfahrt entwickelte Programmiermethode für CAD, wobei Kundenwünsche problemlos mitberücksichtigt werden können. Auch die Bewegungsplanung ist mit dem Schweißprozeß verbunden, wobei die Datenverarbeitung eine entscheidende Rolle spielt. Ein in der Steuerung untergebrachter Regler gestattet die automatische Echtzeitverfolgung der Schweißnaht, so daß auch Veränderungen in der Teilegeometrie leicht berücksichtigt werden können; dabei wird vor allem die Position des Schweißdrahtes kontinuierlich verfolgt und geregelt. Aufgrund der bisherigen Erfahrungen bietet das System hohe Produktivität bei verringertem Ausschuß und verkürzter Umrüstungszeit.


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    Title :

    Adaptive welding for shipyards


    Additional title:

    Adaptives Schweißen in Docks


    Contributors:

    Published in:

    The Industrial Robot ; 24 , 5 ; 349-358


    Publication date :

    1997


    Size :

    10 Seiten, 8 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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