Die Entwicklung von Fahrermodellen (klassische Quermodelle und Längsmodelle) zur Simulation des menschlichen Verhaltens im Straßenverkehr begann in Japan mit Einflußuntersuchungen des Seitenwindes und führte über darauf aufbauende Modelle (Kondo 1953) zu einer vierten Klasse, der Zwei-Ebenen-Modelle, die antizipatorische Steueranteile enthielten. Neben den vier Grundtypen, gibt es noch Variationen, die sich unter anderem durch Totzeiten und nichtlineare Elemente unterscheiden. Die regelungstechnischen, mathematischen Ansätze werden gezeigt. Alle Modelle gehen von einer Eingangsgröße und einer Ausgangsgröße aus, und das Verhalten des Fahrers wird durch lineare Differentialgleichungen beschrieben. Untersuchungen der TU Berlin zeigen, daß aber für eine realistische Simulation des menschlichen Verhaltens eine stärkere Einbindung von psychologischem und physiologischem Wissen erforderlich ist. Erster Ansatz dazu ist das sehr algorithmisch formulierte Three-level-Modell von Crossman und Szostak. Bei einem ersten komplexen Modell (DRIVEM) wird die Fahraufgabe in unterschiedliche Szenarien, wie Fahrzeugfolgefahrt oder Überholen, unterteilt, wobei etwa 50 Parameter eine Situation beschreiben und mit mehreren Modulen Erkennen, Entscheiden und Handeln (regelnd und steuernd) des Fahrers nachgebildet wird. Ein anderes Modell, basierend auf Fuzzymathematik, geht vom Risikoempfinden des Fahrers aus. Das Modell ALVINN, das Ziel liegt hier bei der autonomen Fahrzeugführung, arbeitet mit künstlichen neuronalen Netzen (KNN). Ein echtes Fahrermodell auf Basis KNN operiert mit Steuersequenzen, modelliert über ein Produktionssystem dessen Parameter von der äußeren Situation abhängen.


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    Title :

    Fahrermodelle - ein kritischer Überblick. Teil 2


    Additional title:

    Driver models - a critical survey. Part 2


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1997


    Size :

    6 Seiten, 6 Bilder, 25 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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