Das vorgestellte RCAS (rear-end collision avoidance system) wurde für sogenannte ASV (Advanced Safety Vehicle) entwickelt und umfaßt drei Funktionen. Warnung vor Hindernissen voraus, und bei Bedarf Einleitung einer automatischen Bremsung sowie Warnung vor von hinten sich nähernden Fahrzeugen. Das RCAS besteht aus einem System zur Erkennung der Fahrsituation, einem Fahrzeugsensor, einem Gefahren-Bewertungssystem, einem Warnsystem und einem Bremsen-Steuerungssystem. Das System zur Erfassung der Fahrsituation besteht aus einer CCD-Kamera und einem Laser-Radar in Fahrtrichtung sowie einem nach rückwärts gerichteten System mit einer Stereo-CCD-Kamera. Der Fahrzeugsensor registriert die Fahrdaten und die Bereitschaft des Fahrers. Das Gefahren-Bewertungssystem erfaßt und bewertet die relativen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zwischen den beteiligten Fahrzeugen. Zur Bewertung wird eine Fuzzy-Argumentation verwendet. Das Bremsen-Steuerungssystem leitet über einen Stellantrieb den Bremsvorgang ein. Für eine praktische Anwendung muß das System vor allem hinsichtlich Erkennung komplexer Situationen noch verbessert werden.


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    Title :

    Development of rear-end collision avoidance system


    Additional title:

    Entwicklung eines Systems zur Kollisionsvermeidung


    Contributors:
    Araki, H. (author) / Yamada, K. (author) / Hiroshima, Y. (author) / Ito, T. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 18 , 3 ; 314-316


    Publication date :

    1997


    Size :

    3 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Development of rear-end collision avoidance system

    Araki,H. / Yamada,K. / Hiroshima,Y. et al. | Automotive engineering | 1997


    Development of rear-end collision avoidance system

    Araki, H. / Yamada, K. / Hiroshima, Y. et al. | IEEE | 1996


    Development of rear-end collision avoidance system

    Araki, H. | Online Contents | 1997


    Development of Rear-end Collision Avoidance System

    Araki, H. / Yamada, K. / Hiroshima, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996


    REAR END COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

    ISRAEL BRUNO | European Patent Office | 2015

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