Da 'große' Lösungen für die robotergestützte Minensuche erst langfristig zu erwarten sind, wird vorgeschlagen, durch kleinere Verbesserungen das Entminen weiter Landstriche zu beschleunigen. Auf diese Weise könnte es gelingen, viel Ackerland wieder zugänglich zu machen, was die wirtschaftlichen Verhältnisse in Ländern wie Afghanistan, Angola oder Kambodscha verbessern und auch Flüchtlinge zur Rückkehr bewegen könnte. Trotz der mehr als 700 verschiedenen Minentypen sind zwei Hauptarten zu unterscheiden: Antifahrzeugminen mit mehr als 100 kg Auslösekraft und Antipersonenminen mit 3 kg bis 20 kg Auslösekraft. Schon das Aufspüren von Minen ist dadurch kompliziert, daß die bisher verwendeten Metalldetektoren die vielfach benutzten 'Kunststoffminen' nicht entdecken können, weshalb neue Detektoren entwickelt wurden (Radar, IR, Schall, elektromagnetische Induktion), wobei sich herausgestellt hat, daß nur eine Kombination mehrerer Sensoren gute Ergebnisse verspricht. Roboter können dabei hilfreich sein, indem sie den Boden abtasten und vergrabene Gegenstände mit elektronischen Sensoren orten und das Gelände gleich kartieren. Außerdem können sie so eintönige und ermüdende Aufgaben wie das Ausgraben von tausenden von Minen übernehmen.
Robots and landmines
Roboter und Landminen
The Industrial Robot ; 24 , 2 ; 114-125
1997
12 Seiten, 8 Bilder, 39 Quellen
Article (Journal)
English
Using Waterjets to Uncover Landmines
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