Untersucht wurde der Anwendungsbereich von Sichtsensorsystemen im Kraftfahrzeug. Auf Bilder reagierende Sensoren erzeugen eine Vielzahl von Daten, deren Algorithmen in Echtzeit funktionieren müssen, um entweder Fahrzeugsteuerungsbefehle oder eine entsprechende Fahrerschnittstelle bereitzustellen. Die Optimierung der Bildsensorfunktion war ein wichtiger Teil des Nachtsichtprojektes von Jaguar und von Texas-Instrument, die den Bildsensor liefern. Dieser Sensor benutzt einen CCD-Bildwandler, der ein sehr gutes Ansprechverhalten im kurzwelligen Infrarot hat und von einem digitalen Signalprozessor gesteuert wird. Das Nachtsichtsystem soll dahingehend arbeiten, daß der Sensor die Straße vor dem Fahrzeug 'sieht', unterstützt vom kurzwelligen Infrarot der Scheinwerfer. Das Bild wird dem Fahrer über eine Anzeigeneinspiegelung so projiziert, daß er ein 'lebensgroßes Bild' wahrnimmt, das so ausgerichtet ist, daß es mit dem Bild übereinstimmt, das der Fahrer von der Szene hat. Erprobungen mit Bildsensoren unterschiedlicher Wellenlängen und Bewertungen von menschlichen Faktoren führten zu einem System, daß in Versuchen gezeigt hat, daß Fußgängererkennungs-Entfernungen normalerweise verdoppelt wurden. Die Systemarchitektur, der Signalflußplan und die technischen Daten der DSPCAM (Digital Signal Processing Camera) werden aufgezeigt. Die Bildverarbeitung mit dem Signalprozessor TMS320C80 enthält digitale Bilderfassung, Bildverbesserung, Segmentierung, Herausziehen von Merkmalen, Klassifizierung, Erkennung und Anzeige. Solch innovative Forschungsprojekte erfüllen natürlich noch nicht die Kriterien bzgl. Kosten, Bauraum und Zuverlässigkeit. Die gezeigte Funktionalität der Prototypen ist jedoch ausreichend, um die Nachfrage nach solchen Systemen zu erzeugen und die Technologieentwicklungen zu definieren, die für den realen Einsatz erforderlich sind. Abschließend wird betont, daß solch neue Innovationen künftig nur noch in funktionierenden Partnerschaften zwischen Automobilherstellern, Systemlieferanten, Universitäten und Halbleiterlieferanten möglich sein werden.
Digitale Kamerasysteme für die Fahrzeuganwendung
1997
18 Seiten, 15 Bilder
Conference paper
German
Kraftfahrzeug , Nachtsichtgerät , Sichthilfe (Fahrzeug) , Sensor , Wellenlänge , CCD-Bildwandler , Ansprechwert , Echtzeitdatenverarbeitung , Mikroprozessor , Infrarotstrahlung , Anzeigesystem , menschliches Verhalten , Merkmalerkennung , Bilderkennung , digitale Bildverarbeitung , Klassifikation , Forschungsprojekt , Prototyp , Zusammenarbeit , technische Daten , Signalfluss , Systemarchitektur
Digitale Kamerasysteme fuer die Fahrzeuganwendung
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