Die Komponenten der Radschlupfregelsysteme können sehr gut an einem Hardware-in-the-Loop (HIL) Prüfstand getestet werden. Der hier vorgestellte HIL Prüfstand besteht aus dem Bremsenschrank (Hardware) und dem Fahrzeugsimulator. Der Bremsenschrank beinhaltet Steuergerät, Bremsaktuator, Hauptbremszylinder, Hydraulikleitungen, Hydroaggregat, Unterdruckspeicher, vier Bremsscheiben mit Bremszangen und fünf Drucksensoren. Der Fahrzeugsimulator setzt sich aus dem Echtzeitsimulationsrechner, einem PC für die Animation und einem PC für die Simulationssteuerung und -auswertung zusammen. Das Fahrzeug wird durch ein echtzeitfähiges Simulationsmodell realistisch dargestellt, welches aus Motorkennfeld, Getriebeübersetzungen, Differentialen, elastokinematisch modellierter Vorder- und Hinterachse sowie durch ein Reifenmodell modular zusammengesetzt ist. Anhand eines Anfahrmanövers am Steigungshügel werden die Messungen am HIL Prüfstand und im Fahrzeug gegenübergestellt. Die Fahrzeugmessungen am Steigungshügel zeigen eine große Streuung in den Meßverläufen, weil bei jeder Messung leicht unterschiedliche Randbedingungen herrschen. Die Simulation des Fahrmanövers am HIL Prüfstand läßt sich hingegen reproduzierbar mit konstanten Randbedingungen durchführen.
Der Hardware-in-the-Loop Prüfstand zur Erprobung von Radschlupfregelsystemen
A hardware-in-the-loop test bench for wheel slip systems
1997
19 Seiten, 14 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
Simulator , Radschlupf , Bremsschlupfregler , Antriebsschlupfregelungssystem , Echtzeitbetrieb , Simulationsmodell , Prüfstand , Regelungssystem , Steuereinheit , Steuerblock , Steuerungsgerät , Bremsregler , Antiblockiersystem , Fahrgeschwindigkeit , Fahrverhalten , Beschleunigung , numerische Simulation
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