Die Komfortansprüche an das Schaltverhalten von automatischen Schaltgetrieben steigen ständig. Der Schaltkomfort wird wesentlich von der Ansteuerung der Schaltelemente eines Automatikgetriebes bestimmt, nämlich Kupplungen, Bremsen und Freiläufe. Die Ansteuerung wird meist durch eine elektronische Getriebesteuerung (EGS) realisiert. Das Feintuning der EGS und der Schaltelemente ist daher eine zentrale Problemstellung bei der Verbesserung des Schaltkomforts. Im Beitrag wird die Modellierung und die Echtzeitsimulation von automatischen Schaltgetrieben behandelt. Um die Anforderungen der Echtzeitsimulation (Codegeschwindigkeit, keine Iterationen) zu erfüllen, wird das objektorientierte, symbolische Code generierende Simulationssystem 'Dymola' eingesetzt. Die Abtastzeit, die ausreichend ist um in der Echtzeitsimulation die Resultate der Offline-Simulation zu reproduzieren, ermöglicht den Einsatz kostengünstiger Signalprozessoren. Damit wird eine Hardware-in-the-loop Simulation von Getrieben möglich, die auch die Dynamik der Schaltübergänge berücksichtigt. Gezeigt werden im einzelnen die Modellierung eines Beispielgetriebes (Aufbau des Automatikgetriebes, Modellierung mit Objektdiagrammen, Modellierung des Automatikgetriebes), die objektorientierte Modellierung von Kupplungen (Behandlung der variablen Struktur, Beschreibung des Schaltvorgangs mit endlichen Automaten, Ermittlung eines konsistenten Schaltzustandes) und die Durchführung der Echtzeitsimulation des Automatikgetriebes. Durch den Einsatz des Modells bzw. der Echtzeitsimulation kann die Entwicklungszeit bei höherer Produktqualität verkürzt werden.
Echtzeitsimulation der Schaltkupplungen automatischer Getriebe
1997
20 Seiten, 13 Bilder, 4 Tabellen, 23 Quellen
Conference paper
German
Fahrzeuggetriebe , mechanische Kupplung , Getriebetechnik , Auslegung (Dimension) , automatisches Getriebe , elektronische Steuerung , Echtzeitdatenverarbeitung , Simulationsprogramm , Simulationsmodell , Zeiteinsparung , dynamisches Verhalten , Schaltkupplung , Schaltvorgang , Signalprozessor , Schaltelement , Modellierung , Echtzeitsimulation
Echtzeitsimulation der Schaltkupplungen automatischer Getriebe
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