Die Vorzüge der hydrostatischen Antriebe in fahrende Maschinen können Maschinen, die im Gelände eingesetzt werden, nur mit besonderen Maßnahmen nutzen, wenn sie bei günstigen Haftungsbedingungen und einem dabei auftretenden Durchdrehen einzelner Räder einen totalen Traktionsverlust vermeiden wollen. Eine Zusammenstellung der Anwendungsgebiete hydrostatischer Einzelradantriebe und der gerätespezifischen Eigenschaften, die den Einsatz derartiger Antriebe erfordern, zeigt übersichtlich eine Abbildung. Kennzeichen dieser Systeme ist u.a., daß in der Regel eine automatische Differentialwirkung der angetriebenen Räder gegeben ist. Dieser bei Kurvenfahrten vorhandene Vorteil erfordert bei den meisten Fahrzeugen allerdings die oben angesprochenen zusätzlichen Maßnahmen zur Vermeidung des Traktionsverlustes. Die verschiedenen hydrostatischen Steuerungskonzepte werden kurz dargestellt. Hydrostatische Antriebskonzepte werden an den Beispielen eines Containerstaplers, eines Kompaktladers, von Pistenraupen und eines Mobilkranes dargestellt. Diese Beispiele verdeutlichen, daß mit Hilfe von hydrostatischen Eizelradantrieben vielfältige Fahrantriebe realisiert werden können, die spezifische Fahrzeugkonstruktionen ermöglichen. Insbesondere in Kombination mit mechanischen Getrieben und modernen Mikrocontrollersteuerungen lassen sich damit Antriebe realisieren, die infolge der umfangreichen Steuer- und Regelungsmöglichkeiten die jeweiligen Arbeitsaufgaben fahrender Arbeitsmaschinen in idealer Form realisieren oder unterstützen.
Moderne hydrostatische Antriebskonzepte für fahrende Arbeitsmaschinen mit Einzelradantrieb
Modern hydrostatic drive-concepts for mobile machines with single wheel drive
Aachener Fluidtechnisches Kolloquium, 12 ; 301-317
1996
17 Seiten, 12 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
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