Durch den Einsatz von Parallelrechnern konnte ein modularer Echtzeitsimulator eines vollständigen Nutzfahrzeuges entwickelt werden. Die dazu erforderliche Interface-Elektronik gestattet Hardware-in-the-Loop-Untersuchungen mit Antiblockiersystem (ABS)/Antischlupfregelung (ASR) und elektropneumatische Bremsanlage (EPB). Obwohl die Entscheidung für die Transputer-Hardware 1991 getroffen wurde und heute wesentlich leistungsfähigere Rechensysteme zur Verfügung stehen, sollte nicht auf die Parallelverarbeitung verzichtet werden. Die damit zur Verfügung stehende größere Rechenleistung kann zunächst für komplexere Modelle der Teilsysteme genützt werden. Weiterhin muß die Modellerstellung in der Hochsprache nach und nach durch eine rechnergestützte, grafische Modellierung ersetzt werden, deren entstehender Echtzeit-Code zumindest derzeit noch einen beträchtlichen Overhead aufweist. Eine Parallelisierung in Teilsysteme, die eine inhärente Parallelität aufweisen, wie Motor, Reifen und Bremse bewährt sich außerordentlich gut. Die Ankopplung der Steuergeräte-Hardware an das Rechnersystem bedeutet einen nicht zu unterschätzenden Entwicklungsaufwand. Die Entwicklungsumgebung von der Spezifikationsphase bis zum Einsatz im Fahrzeug sollte durchgängig sein. Dafür müßte eine hardwareunabhängige Software entwickelt werden. Die Verfügbarkeit der Rechnerhardware und der Entwicklungssoftware sollte über die Dauer der Entwicklungszeit hinaus auch während der Anwendungszeit gewährleistet sein. Nur so ist ein ausreichender Support möglich und die Erweitbarkeit der Anwendung zu einem sinnvollen Zeitpunkt plan- und durchführbar. Unabhängig von der Leistungsfähigkeit der aktuell angewandten Hardware ist das System modular und erweiterbar auszulegen. Die Verwendung eines Parallelrechnersystems erhält hier die Flexibilität.
Parallelverarbeitung als Weg zur Echtzeitsimulation in der Kfz-Steuergeräteentwicklung
Parallelprocessing as a way to real-time simulation in the automotive ECU development
1996
18 Seiten, 16 Bilder, 2 Tabellen, 20 Quellen
Conference paper
German
Parallelbetrieb , Simulator , Systemsimulation , elektronische Steuerung , Nutzfahrzeug , Echtzeitbetrieb , rechnerunterstützter Produktentwurf , Modellmethode , Simulationsmodell , elektronisches Gerät , Fahrdynamik , Lauftechnik , Programmsystem , Hardware , Simulationsprogramm , Parallelverarbeitung , Steuereinrichtung , Parallelrechnersystem
Parallelverarbeitung als Weg zur Echtzeitsimulation in der Kfz-Steuergeraeteentwicklung
British Library Conference Proceedings | 1996
|Modellbasierte Steuergeräteentwicklung für den Automobilbereich
Fraunhofer Publica | 2004
|Parallelverarbeitung mit OpenCL
British Library Online Contents | 2013
Echtzeitsimulation leistungselektronischer Systeme
Automotive engineering | 2012
|