Dargestellt wird die Erarbeitung, Verifizieren und Anwendung eines Modells zur dynamischen Mehrkörpersimulation (MKS-Modell) für einen Raupenbagger. Ziel der Untersuchungen war die Ermittlung des Einflusses verschiedener Maschinenparameter auf die Höhe der dynamischen Belastungen der Laufrollen. Das Modell des Raupenbaggers besteht aus dem Unterwagen, dem Oberwagen und der Arbeitsausrüstung, bestehend aus Hauptzylinder und Monoblockausleger. Die elastischen und die Dämpfungseigenschaften der Kugeldrehverbindung zwischen Ober- und Unterwagen, des Hauptzylinders sowie des Monoblockauslegers sind im Modell berücksichtigt. In einem ersten Schritt werden Fahrten mit verschiedenen Geschwindigkeiten über definierte Hindernisgeometrien simuliert. Ein Vergleich der Ergebnisse mit Meßwerten läßt grundsätzliche Aussagen über die Güte des Modells zu und zeigt Anwendungsmöglichkeiten und -grenzen des Modells auf. Neben starren Körpern besteht das symbolische Berechnungsmodell des Baggers aus diskreten Federelementen mit parallel geschalteten Dämpfern. Die eingeführten Elemente beziehen sich nicht auf einzelne Bauteile, sondern spiegeln das Verformungsverhalten ganzer Baugruppen wieder. Untersucht wurde der Einfluß verschiedener Maschinenparameter wie Dienstgewicht der Maschine, Fahrgeschwindigkeit, Anzahl und Anordnung der Laufrollen sowie deren Lagerungselastizität auf die maximalen Laufrollenbelastungen. Die bisherigen Berechnungen wurden für zwei Hindernisgeometrien und unverformbaren Untergrund durchgeführt. Zur realitätsnäheren Simulation einseitiger Hindernisüberfahrten ist die Elastizität des Unterwagenmittelteils im Modell zu berücksichtigen.


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    Title :

    Untersuchungen zum dynamischen Verhalten von Baufahrzeugen mit Kettenlaufwerken


    Contributors:
    Nitschke, L. (author) / Treichel, V. (author) / Fröhner, F. (author)


    Publication date :

    1996


    Size :

    8 Seiten, 7 Bilder, 3 Tabellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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