Seitenführung, Richtungshaltung und Kurvenfahrverhalten sind Eigenschaften der Fahrzeugdynamik, die im Zusammenhang mit Grenzsituationen von Interesse sind. Dieser Beitrag geht von einem dreirädrigen Kommissionierfahrzeug mit Vulkollanrädern aus. Zur Vereinfachung wird ein Einspurmodell zugrunde gelegt, in dem die beiden Lasträder zu einem auf der Fahrzeugachse befindlichen Rad zusammengefaßt werden. Daraus werden Systemgleichungen für ein nichtlineares Fahrdynamikmodell abgeleitet. Das Modell erlaubt die Untersuchung der dynamischen Schräglaufeffekte, wie sie typischerweise bei Lenkeinschlägen während der Kurvenein- und Kurvenausfahrt auftreten. Hierbei sind die dynamischen Schräglaufwerte größer als bei konstanter Kurvenfahrt. Ein Bild mit einer Kurvenschaar gibt die Abhängigkeit der Querbeschleunigung bei verschiedenen dynamischen Schräglaufwinkeln wieder. Ein anderes Bild mit einer dreidimensionalen Kurvenschaar zeigt den maximalen Abstand zur vorgegebenen Bahn bei Kurvenfahrt als Funktion der Fahr- und Lenkwinkelgeschwindigkeiten für verschiedene Kurvenradien. Eine Kombination der kritischen Bereiche aus beiden Kurvenschaaren läßt die Grenzen der Fahrzeugdynamik deutlich werden.
Dynamischer Schräglauf bei Flurförderzeugen
Fördern und Heben ; 45 , 12 ; 846-849
1995
3 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
German
Sicherheit von Flurförderzeugen
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