Seitenführung, Richtungshaltung und Kurvenfahrverhalten sind Eigenschaften der Fahrzeugdynamik, die im Zusammenhang mit Grenzsituationen von Interesse sind. Dieser Beitrag geht von einem dreirädrigen Kommissionierfahrzeug mit Vulkollanrädern aus. Zur Vereinfachung wird ein Einspurmodell zugrunde gelegt, in dem die beiden Lasträder zu einem auf der Fahrzeugachse befindlichen Rad zusammengefaßt werden. Daraus werden Systemgleichungen für ein nichtlineares Fahrdynamikmodell abgeleitet. Das Modell erlaubt die Untersuchung der dynamischen Schräglaufeffekte, wie sie typischerweise bei Lenkeinschlägen während der Kurvenein- und Kurvenausfahrt auftreten. Hierbei sind die dynamischen Schräglaufwerte größer als bei konstanter Kurvenfahrt. Ein Bild mit einer Kurvenschaar gibt die Abhängigkeit der Querbeschleunigung bei verschiedenen dynamischen Schräglaufwinkeln wieder. Ein anderes Bild mit einer dreidimensionalen Kurvenschaar zeigt den maximalen Abstand zur vorgegebenen Bahn bei Kurvenfahrt als Funktion der Fahr- und Lenkwinkelgeschwindigkeiten für verschiedene Kurvenradien. Eine Kombination der kritischen Bereiche aus beiden Kurvenschaaren läßt die Grenzen der Fahrzeugdynamik deutlich werden.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Dynamischer Schräglauf bei Flurförderzeugen


    Contributors:

    Published in:

    Fördern und Heben ; 45 , 12 ; 846-849


    Publication date :

    1995


    Size :

    3 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Sicherheit von Flurförderzeugen

    Scheffels, G. | Tema Archive | 1999


    VERFAHREN ZUM INFORMATIONSAUSTAUSCH ZWISCHEN FLURFÖRDERZEUGEN UND INTRALOGISTISCHES SYSTEM MIT ENTSPRECHENDEN FLURFÖRDERZEUGEN

    VIERECK VOLKER / KRÜGER-BASJMELEH TINO / WITTMANN THOMAS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Informationsaustausch zwischen Flurförderzeugen und intralogistisches System mit entsprechenden Flurförderzeugen

    VIERECK VOLKER / KRÜGER-BASJMELEH TINO / WITTMANN THOMAS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Unfallgeschehen mit Flurförderzeugen

    Kany, Hans-Peter | IuD Bahn | 2002


    Unfallgeschehen mit Flurförderzeugen

    Kany, H.P. | Tema Archive | 2002