GPS in der differentiellen Betriebsart (DGPS) nimmt bei der teilflächenspezifischen Feldbewirtschaftung zur ortskorrelierten Zuordnung von Prozeßdaten eine zentrale Stellung ein. Es muß aber mit Einschränkungen bei Verfügbarkeit durch Empfangsstörungen und Genauigkeit gerechnet werden. Zwei in der Erprobungsphase befindliche Dienste zur bundesweiten Bereitstellung von DGPS-Korrekturdaten wurden getestet. Eine Abbildung zeigt einen gemessenen DGPS-Fahrweg, wobei die Korrekturdaten mittels UKW-RDS übertragen wurden. Der zweite Dienst nutzt die Langwelle zur Datenübertragung. Im ländlichen Bereich ist die Versorgungssicherheit bei LW höher als bei UKW. Das UKW-Verfahren liefert dagegen die höhere Meßgenauigkeit, da im Mittel die Entfernung zwischen Referenzstation und dem mobilen DGPS-Empfänger auf dem Feld geringer als beim LW-Verfahren sein wird. Zusätzliche Sensorik zur vektoriellen Berechnung des Fahrweges, bestehend aus einem Radarsensor zur Geschwindigkeitsmessung und einem piezoelektrischen Vibrationsgyroskop (Gyro) zur Richtungsbestimmung, kann zur Überbrückung von DGPS-Ausfällen und zur Verifizierung der momentan gemessenen DGPS-Koordinaten genutzt werden. Der Fakt, daß die Feldbearbeitung zum größten Teil in linearen und parallelen Spuren erfolgt, stellt eine wesentliche Zusatzinformation bei der trägheitsnavigationsgestützten DGPS-Ortung in der Landwirtschaft dar. Mit Hilfe eines linearen Regressionsalgorithmus können für ein kurzes und ein langes Intervall, von den aktuellen DGPS-Koordinaten rückwärts ausgehend, die Regressionskoordinaten berechnet werden. Es gibt mehrere Möglichkeiten, beim Aussetzen der linearen Regression aktuelle Positionswerte bereitzustellen.


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    Title :

    Trägheitsnavigationsgestützte DGPS-Ortung in der Landwirtschaft


    Additional title:

    DGPS-positioning in agriculture supported by inertial navigation


    Contributors:


    Publication date :

    1996


    Size :

    4 Seiten, 3 Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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