Das Institut für Werkstoffkunde (IW) der Universität Hannover verfügt über langjährige Erfahrungen aus der anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der thermischen Trenntechnik, insbesondere der Plasmaschmelzschneidtechnik sowie der Entwicklung von fernbedienten Handhabungssystemen. Im Auftrag des Kernkraftwerkes Grundremmingen wurde für die Unterwasserzerlegung des Dampftrockners aus dem Block A das fernbediente Werkzeugträgersystem ODIN I entwickelt und gebaut. Mit diesem einfach aufgebauten Zentralmastsystem, bestehend aus einem feststehenden Mast von neun Metern Länge und einem über einen Seilzug vertikal verfahrbaren, gebogenen Ausleger, der einen Werkzeugschlitten führt, konnte die Dampftrocknerschürze mittels Plasmaschmelzschneidtechnik entfernt werden. Aufbauend auf der Orbitalschweißtechnik entwickelte das IW den Prototypen eines selbsttragenden Plasma-Rohrschneidsystems für die fernhantierte Segmentierung von Rohren großer Nennweite. Die erfolgreiche Erprobung und Qualifizierung des Werkzeuges führte zu dem unter kerntechnikspezifischen Gesichtspunkten weiterentwickelten Systems RAMSES für die Unterwasserzerlegung der Standrohre des Wasserabscheiders. Die Entwicklung des siebenachsigen Systemträgers ZEUS wurde vom BMBF mit dem Ziel gefördert, die fernbediente sowie rechnergesteuerte Unterwasserzerlegung geometrisch komplexer Strukturen im Realmaßstab mittels Plasmaschmelzschneidtechnik zu realisieren. Im Gegensatz zu der stationären Einheit ZEUS stellt das ebenfalls vom BMBF geförderte System FAUST einen freitauchenden, fernbedienten Unterwasser-Werkzeugträger für Beobachtungs- und Meßroutinen sowie für Bergungs- und Zerlegeaufgaben dar.
Manipulator- und Handhabungssystem für die Stillegung - Zusammenarbeit von Universität und Betreiber
1995
6 Seiten, 6 Bilder
Conference paper
German