Das Institut für Werkstoffkunde (IW) der Universität Hannover verfügt über langjährige Erfahrungen aus der anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der thermischen Trenntechnik, insbesondere der Plasmaschmelzschneidtechnik sowie der Entwicklung von fernbedienten Handhabungssystemen. Im Auftrag des Kernkraftwerkes Grundremmingen wurde für die Unterwasserzerlegung des Dampftrockners aus dem Block A das fernbediente Werkzeugträgersystem ODIN I entwickelt und gebaut. Mit diesem einfach aufgebauten Zentralmastsystem, bestehend aus einem feststehenden Mast von neun Metern Länge und einem über einen Seilzug vertikal verfahrbaren, gebogenen Ausleger, der einen Werkzeugschlitten führt, konnte die Dampftrocknerschürze mittels Plasmaschmelzschneidtechnik entfernt werden. Aufbauend auf der Orbitalschweißtechnik entwickelte das IW den Prototypen eines selbsttragenden Plasma-Rohrschneidsystems für die fernhantierte Segmentierung von Rohren großer Nennweite. Die erfolgreiche Erprobung und Qualifizierung des Werkzeuges führte zu dem unter kerntechnikspezifischen Gesichtspunkten weiterentwickelten Systems RAMSES für die Unterwasserzerlegung der Standrohre des Wasserabscheiders. Die Entwicklung des siebenachsigen Systemträgers ZEUS wurde vom BMBF mit dem Ziel gefördert, die fernbediente sowie rechnergesteuerte Unterwasserzerlegung geometrisch komplexer Strukturen im Realmaßstab mittels Plasmaschmelzschneidtechnik zu realisieren. Im Gegensatz zu der stationären Einheit ZEUS stellt das ebenfalls vom BMBF geförderte System FAUST einen freitauchenden, fernbedienten Unterwasser-Werkzeugträger für Beobachtungs- und Meßroutinen sowie für Bergungs- und Zerlegeaufgaben dar.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Manipulator- und Handhabungssystem für die Stillegung - Zusammenarbeit von Universität und Betreiber


    Beteiligte:
    Schreck, G. (Autor:in) / Bach, F.W. (Autor:in) / Haferkamp, H. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 6 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Manipulator und Manipulator-Handhabungssystem

    STRÖDTER WILHELM | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Handhabungssystem

    BAUER FRANK / LANGE NORBERT / FAUS JÜRGEN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Handhabungssystem für Werkstücke

    NEUHOFF UWE / BERNER GEORG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Flexibles Werkstueck- Handhabungssystem.

    Fischer,H.R. | Kraftfahrwesen | 1976


    Sensor für ein Handhabungssystem

    GAO DALONG / WEGNER DIANA MARIE / MENASSA ROLAND J et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff