Handhabungssystem (100, 165, 185, 195), das ausgestaltet ist, um eine Unterstützung, die eine horizontale Unterstützung umfasst, für einen Bediener bereitzustellen, der eine Nutzlast (135, 200) manuell bewegt, die flexibel aufgehängt ist, umfassend:eine Laufkatze (110), die zur Unterstützung einer manuellen Bewegung der Nutzlast (135, 200) durch den Bediener in einer horizontalen Ebene und/oder einer vertikalen Ebene ausgelegt ist;eine flexible Aufhängungseinrichtung (120, 125), die zur funktionalen Befestigung an einer Laufkatze (110) an einem ersten Ende und an der Nutzlast (135, 200) am zweiten Ende ausgestaltet ist;eine Erfassungseinrichtung (155), die an der Nutzlast (135, 200) direkt angebracht ist und ausgestaltet ist, um während einer manuellen Bewegung der Nutzlast (135, 200) durch den Bediener von dem Bediener kontaktiert zu werden;wobei die Erfassungseinrichtung (155) ausgestaltet ist, um die manuelle Eingabe einer Kraft und Richtung einer Bewegung der Nutzlast (135, 200) durch den Bediener, der die Erfassungseinrichtung (155) kontaktiert, zu erfassen und ein Signal zu übertragen, das auf die Eingabe der Kraft und Richtung der Bewegung durch den Bediener anspricht;einen Controller (115), der ausgestaltet ist, um das Signal von der Erfassungseinrichtung (155) zu empfangen und zu verarbeiten und um eine Eingabe an die Laufkatze (110) bereitzustellen; undwobei die Laufkatze (110) ausgelegt ist, um eine Bewegung der Nutzlast (135, 200) in Ansprechen auf die Eingabe von dem Controller (115) zu unterstützen.


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    Titel :

    Sensor für ein Handhabungssystem


    Beteiligte:
    GAO DALONG (Autor:in) / WEGNER DIANA MARIE (Autor:in) / MENASSA ROLAND J (Autor:in) / LECOURS ALEXANDRE (Autor:in) / GOSSELIN CLEMENT (Autor:in) / LALIBERTE THIERRY (Autor:in) / FOUCAULT SIMON (Autor:in) / DUCHAINE VINCENT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.07.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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