Mit FDR (Fahr-Dynamik-Regelung) wird BOSCH ein neues Fahrsicherheitssystem einführen. Dieses System unterstützt den Fahrer aktiv bei der Beherrschung in allen Betriebszuständen seines Fahrzeugs (Bremsen, Beschleunigen, Freirollen oder bei Lastwechsel mit Motorschleppmoment), sobald er in fahrdynamisch kritische Situationen gerät. Außerdem zeichnet es sich durch ein gutes Kosten/Nutzenverhältnis aus. Es wird ein FDR-System für ein heckgetriebenes Fahrzeug, das kurz vor der ersten Serienführung steht, beschrieben. Das System berechnet auf der Basis gemessener und geschätzter fahrdynamischer Größen, wie stark die tatsächliche Fahrzeugbewegung von einem gewünschten stabilen, spur- und richtungstreuen Fahrverhalten abweicht. Die Brems- und Antriebskräfte an den Rädern werden dann abhängig von Fahrsituation und Fahrerwunsch so eingestellt, daß die Abweichung minimiert und das gewünschte Fahrverhalten weitgehend erreicht wird. Das System verbessert die Stabilität in allen Betriebszuständen sobald der fahrdynamische Grenzbereich erreicht wird. Es reduziert selbst bei extremen Lenkmanövern die Schleudergefahr drastisch und ermöglicht auch in kritischen Verkehrssituationen die sichere Beherrschung des Fahrzeugs. Darüber hinaus bietet das System verbesserte ABS- und ASR-Grundfunktionen. Diese Vorteile lassen erwarten, daß FDR einen wesentlichen Beitrag zur Unfallvermeidung und Schadensbegrenzung leisten wird. Das FDR-Grundkonzept wurde in einem interdisziplinären BOSCH-Team konzipiert und bis zum Funktionssystem realisiert. Die Weiterentwicklung bis zur Serienreife erfolgt durch intensive Zusammenarbeit der Firma MERCEDES-BENZ und ROBERT BOSCH.
Die Regelung der Fahrdynamik im physikalischen Grenzbereich
Control of the vehicle dynamics at the physical limit
Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn, 1995 ; 423-438
VDI-Berichte ; 1224
1995
16 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Die Regelung der Fahrdynamik im physikalischen Grenzbereich
Automotive engineering | 1995
|Fahrdynamik-Training - Leser im Grenzbereich
Online Contents | 2008
Fahrdynamik-Training - Leser im Grenzbereich
Online Contents | 2009
Zur Problematik der Fahrdynamik im Grenzbereich.
Automotive engineering | 1975
|Glatt gegangen. Fahrdynamik-Regelung
Automotive engineering | 1998
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