Das neue elektronische Stabilitäts-Programm (ESP) von Mercedes-Benz stellt eine konsequente Weiterentwicklung der Antischlupfregelung dar. Eine erweiterte Fahrzustandserfassung durch Lenkradwinkel-, Giergeschwindigkeit- und Bremsdrucksensor, eine Hydraulik, die jedes Rad individuell abbremsen kann, angesteuert durch eine komplexe Regelungslogik, erlauben erstmals die Überwachung und aktive Regelung des querdynamischen Fahrzustands bis in den Grenzbereich. Dem waren umfangreiche Untersuchungen vorausgegangen. Das Ergebnis der Untersuchungen führte zu einer Minimalsensorkonfiguration, bestehend aus den vier Raddrehzahlsensoren, dem Lenkradwinkelsignal und der im Fahrzeug gemessenen Giergeschwindigkeit. Die Hinzunahme eines Querbeschleunigungssensors erlaubt die Schätzung des Schwimmwinkels. Die damit realisierte Schwimmwinkelbegrenzung in der Fahrdynamik-Regelung führt zu einer weiteren Verbesserung des Fahrzeugverhaltens. Wird der Fahrzustand mit diesem Eingangsgrößen beschrieben, muß kein Kompromiß aus Fahrstabilität und Traktion gefunden werden, sondern fahrzustandsabhängig wird Traktion oder Fahrstabilität optimal geregelt. Bei beginnendem Übersteuern reduziert das Triebstrangmanagement das Antriebsmoment, um das Seitenführungspotential der angetriebenen Hinterachse zu erhöhen. Die Erhöhung der Seitenkraft an der Hinterachse bewirkt ein dem Übersteuern entgegenwirkendes Giermoment. Das nichtangetriebene kurvenäußere Vorderrad rollt zunächst nahezu umfangsschlupffrei. Die Reifenkraft ergibt sich aus der Seitenführungskraft am Rad. Kann die beginnende Instabilität durch das Triebstrangmanagement alleine nicht verhindert werden, so wird aktiv Bremsdruck am kurvenäußeren Vorderrad aufgebaut. Das Rad wird in hohen Bremsschlupf geführt.
Das neue aktive Fahrsicherheitssystem ESP (Elektronisches-Stabilitäts-Programm) von Mercedes-Benz
Electronic stability program - The new active safety system of Mercedes-Benz
Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn, 1995 ; 401-421
VDI-Berichte ; 1224
1995
21 Seiten, 12 Bilder, 16 Quellen
Conference paper
German
Das neue aktive Fahrsicherheitssystem ESP (Elektronisches-Stabilitats-Programm) von Mercedes-Benz
British Library Conference Proceedings | 1995
|Das neue aktive Fahrsicherheitssystem ESP ( Elektronisches-Stabilitaets-Programm ) von Mercedes-Benz
Automotive engineering | 1995
|Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP
Springer Verlag | 2017
|Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP
TIBKAT | 1998
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