Der Vorteil eines Fahrzeugs, welches mit vier lenkbaren Antriebsraupen ausgerüstet ist, sind bessere Traktionseigenschaften und weniger Einsinkneigung während der Kurvenfahrt im Vergleich zu einem mit zwei Raupen ausgestatteten Fahrzeug. Zur Beschreibung der Kurvengängigkeit eines über vier Raupen gesteuerten Fahrzeugs wird ein mittels entsprechender Differentialgleichungen arbeitendes Rechenmodell entwickelt, wobei die Kurvengängigkeit in Abhängigkeit unterschiedlicher Differentialgetriebeanordnungen (Differentialgetriebe an der Hinterachse, der Vorderachse, zwischen Hinterachse und Vorderachse) dargestellt wird. Um das Rechenmodell zu überprüfen, wurden Versuche mit einem Fahrzeugmodell auf glattem Untergrund und mit einem realistischen Großfahrzeug im Gelände durchgeführt. Das Großfahrzeug konnte mit vier Raupen oder mit vier Reifen bestückt werden. Dabei zeigte sich, daß es im Bremsverhalten keine Unterschiede zwischen dem mit Raupen bestückten und dem bereiften Fahrzeug gibt. Im Traktionsversuch zeigte jedoch das mit Raupen bestückte Fahrzeug eine überragende Leistung gegenüber dem bereiften Fahrzeug. Der Vergleich zwischen Rechenmodell und dem Modellfahrzeug bezüglich des Kurvenfahrverhaltens ergab eine sehr gute Übereinstimmung.


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    Title :

    Handling and stability performance of four-track steering vehicles


    Additional title:

    Handhabung und Stabilitätseigenschaften eines mittels vier Antriebsraupen gesteuerten Fahrzeugs


    Contributors:
    Watanabe, K. (author) / Kitano, M. (author) / Fugishima, A. (author)

    Published in:

    Journal of Terramechanics ; 32 , 6 ; 285-302


    Publication date :

    1995


    Size :

    18 Seiten, 22 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Handling and stability performance of four-track steering vehicles

    Watanabe,K. / Kitano,M. / Fugishima,A. et al. | Automotive engineering | 1995


    Performance Evaluation of Four-Track Steering Vehicles

    Watanabe, K. / Kitano, M. / International Society for Terrain Vehicle Systems | British Library Conference Proceedings | 1995


    Turning motion of four-track steering vehicles

    Kitano,M. / Watanabe,K. / Saito,T. et al. | Automotive engineering | 1990


    Turning Motion of Four-Track Steering Vehicles

    Kitano, M. / Watanabe, K. / Saito, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 1990


    Turning motion for four-track steering vehicles

    Kitano,M. / Watanabe,K. / Ooi,K. et al. | Automotive engineering | 1988