Eine aktive Regelung für ein Radaufhängungssystem bei Kraftfahrzeugen ist untersucht worden. Das Regelungssystem mit nichtlinearen Eigenschaften soll den Fahrkomfort und die Straßenhaftung verbessern. Die Aufhängung wird als ein nichtlineares dynamisches System mit zwei Zeitskalen für schnelle bzw. langsame Dynamik modelliert. Das neue Regelungsverfahren basiert auf der Methode der singulären Störung. Es wird gezeigt, daß die beiden Subsysteme für schnelle und langsame Dynamik getrennt entworfen werden können. Da die Subsysteme niedrige Ordnung besitzen, können eine Reihe von Verfahren aus dem Bereich linearer Systeme beim Entwurf des Regelungssystems zum Einsatz kommen. Die Wirkung des entworfenen Reglers wird durch Simulationsuntersuchungen verifiziert. Es werden Bode-Diagramme und Sprungantworten für die Fälle der Fahrzeugbeschleunigung und des plötzlichen Radausschlags angegeben. Die Ergebnisse werden in einem experimentellen Aufbau bestätigt.
Control of active suspension systems using the singular perturbation method
Regelung eines aktiven Aufhängungssystems mit Hilfe des Verfahrens der singulären Störung
Control Engineering Practice ; 4 , 3 ; 287-293
1996
7 Seiten, 12 Bilder, 9 Quellen
Article (Journal)
English
Sliding mode control of semi-active suspension using singular perturbation method
Automotive engineering | 2000
|Active Control of a 6-DOF Space Robot with Flexible Panels Using Singular Perturbation Method
Springer Verlag | 2019
|Active Control of a 6-DOF Space Robot with Flexible Panels Using Singular Perturbation Method
Online Contents | 2019
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