Aktive Fahrsicherheitssysteme können einen wesentlichen Beitrag zur Vermeidung von Unfällen leisten, indem sie fahrdynamisch kritische Situationen entschärfen und die Fahrzeugbewegung möglichst weit bis in den fahrdynamischen Grenzbereich den Erwartungen und dem Erfahrungshorizont des Fahrers anpassen. Das neue Fahrsicherheitssystem FDR (Fahr-Dynamik-Regelung) von Bosch berechnet auf der Basis gemessener und geschätzter fahrdynamischer Größen, wie stark die tatsächliche Fahrzeugbewegung von einem gewünschten stabilen, spur- und richtungstreuen Fahrverhalten abweicht. Die Brems- und Antriebskräfte an den Rädern werden bei deutlicher Abweichung abhängig von Fahrsituation und Fahrerwunsch so eingestellt, daß die Abweichung minimiert und das gewünschte Fahrverhalten weitgehend erreicht wird. Das System verbessert die Fahrstabilität in allen Betriebszuständen, sobald der fahrdynamische Grenzbereich erreicht wird. Darüber hinaus bietet das System verbesserte ABS- und ASR-Grundfunktionen. Der Beitrag erläutert die prinzipielle Struktur des FDR, liefert grundlegende Betrachtungen zur Festlegung der Regelgrößen und zur Erzeugung von Giermomenten durch Reifenschlupfänderungen, beschreibt das System- und Regelungskonzept (Fahrdynamikregler), zeigt Versuchsergebnisse und einen Vergleich der Fahreigenschaften im fahrdynamischen Grenzbereich auf, und verdeutlicht die fundamentale Bedeutung des Sicherheitskonzepts.


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    Title :

    FDR, ein neues Fahrsicherheitssystem mit aktiver Regelung der Brems- und Antriebskräfte im fahrdynamischen Grenzbereich


    Contributors:


    Publication date :

    1995


    Size :

    15 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German