Bei langsamer Fahrt auf glatten Fahrbahnen verringern sich die Relativbewegungen zwischen Achse und Aufbau, der Einfluß der Coulombschen Reibung (CR) im Fahrwerk nimmt zu und kann bei Komfortoptimierung nicht durch eine einfache lineare Beziehung ersetzt werden. Durch Schwingungsversuche sollte ein Simulationsmodell ermittelt werden. Mit dem Schwingungsprüfstand kann geprüft werden: Auslenkung und Erregung nur an der Vorderachse, gleiche Unebenheiten in linker und rechter Spur, unabhängige Bauteilbewegung, unendlich großer Radstand (kein Nicken), Vernachlässigung von Seitenkräften,Gelenkkräfte durch Radaufhängungslenker, Doppelquerlenker-Achse, Starrkörperschwingungen und Vernachlässigung von An- und Einbauten. Das mechanische Schwingungsersatzmodell besteht aus einem Viermassenmodell an dem Feder- und Dämpfkräfte an Aufbau und Radmittelpunkt angreifen. Daraus werden Bewegungsgleichungen für die Relativbewegungen von Dämpferrohr und Kolbenstange entwickelt. Der Wechsel zwischen Haften und Gleiten erfolgt wenn, die Reaktionskraft die maximale Haftreibkraft übersteigt. Beim Übergang von Haften zu Gleiten unterschreitet die Relativgeschwindigkeit die Grenzgeschwindigkeit und die Reaktionskraft ist kleiner oder gleich der max. Haftreibkraft. Auch die Hysterese des Bauteilverhaltens kann daraus abgeleitet werden. Als Simulationsprogramm wurde ACSL (Advanced continous simulation language) mit dem Verfahren nach Adams-Bashfort eingesetzt. Die Modellparameter des Versuchsfahrzeugs wurden aus Messungen mit veränderten Frequenzen und Amplituden bestimmt. Die Rechenwerte mit CR stimmen gut mit den Prüfstandsmessungen überein, im Gegensatz zu Rechnungen ohne CR. Dargestellt sind Rad- und Dämpferrohrbeschleunigung, dynamische Radlastschwankung, Kolbenstangen- und Aufbaubeschleunigung, Kolbenstangenbeschleunigung mit und ohne CR.


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    Title :

    Das Schwingungsverhalten von Kraftfahrzeugen bei kleinen Erregeramplituden unter besonderer Berücksichitgung der Coulombschen Reibung


    Additional title:

    Vehicles dynamic vibration response at low excitation amplitudes with particular consideration of Coulomb friction


    Contributors:
    Manger, S. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1995


    Size :

    9 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 11 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German