Ausgehend von umfangreichen Literaturauswertungen, Befragungen von Anbietern und Nutzern von Elektrohängebahnsystemen wird der Stand der Technik, insbesonders bezüglich der Steuerungskonzepte, umfassend dargestellt. Die Ergebnisse der Analysen machten deutlich, daß der Großteil der realisierten Anlagen nur einfachste Transport- und Pufferfunktionen erfüllen, obwohl durch den modularen Aufbau des Systems ein erheblich größeres Aufgabenspektrum möglich wäre. In der Schwachstellenanalyse wurde dazu der Nachweis geführt, daß die Systemleistungen weniger durch konstruktive als durch konzeptionelle Mängel der eingesetzten Steuerungen begrenzt werden. Die verwendeten Steuerungshierarchien sind nicht auf eine optimale Gesamtstruktur, sondern auf eine möglichst einfache Fahrzeugausstattung ausgerichtet. Hieraus resultiert eine mangelnde Steuerungseingriffstiefe, die die Nutzung von Elektrohängebahnen als flexibles Materialflußsystem verhindert. Um dieses Flexibilitätspotential nutzbar zu machen, wurde auf Basis der definierten Anforderungen ein neues Steuerungskonzept entwickelt, das im wesentlichen auf dem Austausch von Prozeß- und Steuerungsinformationen zwischen den Fahrzeugen und einer übergeordneten Systemführung basiert. Um dieses Konzept zu verifizieren, wurde für die experimentellen Untersuchungen eine entsprechende Versuchsanlage mit zwei Fahrzeugen und den notwendigen Steuerungen auf Baugruppen- und Leitrechnerebene realisiert. Als Übertragungstechnik wurde die bitserielle Datenkommunikation über Schleifleitungen eingesetzt. Die zur Prozeßführung notwendigen Positionsinformationen ermitteln die Fahrzeuge mit eigenen Wegmeßsystemen. Die experimentellen Untersuchungen ergaben die volle Funktionalität der angestrebten Teilziele. Die relative Wegmessung mit Schlupfkompensation führt für die Kollisionsverhinderung und Geschwindigkeitsabsenkung in gefährdeten Streckenbereichen zu ausreichenden Genauigkeiten.


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    Title :

    Computergestützte Steuerungs- und Positionierverfahren für Elektrohängebahnsysteme


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1995


    Size :

    138 Seiten, 73 Bilder, 83 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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