Entwickelt wurde der Prototyp eines Roboters zum Betanken von Straßenfahrzeugen unter der Federführung von BMW, Mercedes-Benz und Aral am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung mit Unterstützung der Konsortialpartner Reis Robotics, Albert Hiby und Lengyel Industrial Design. Bis zur Serienreife werden noch zwei bis drei Jahre vergehen. Es handelt sich um einen sechsachsigen Knickarm-Roboter. In der Steuerung mußten völlig neue Funktionen implementiert werden. Der angekoppelte Robotarm muß Schwingungen des Fahrzeugs ausgleichen und jederzeit in Bruchteilen von Sekunden, die Verbindung zum Auto unterbrechen können. Das Fahrzeug wird in eine Einfahrgasse gefahren, so daß der Fahrer vom Fenster aus das Bedienterminal erreichen kann. Ein Laserscanner bestimmt die Position des Fahrzeugs. Zusammen mit den Fahrzeugerkennungsdaten, die beim Einfahren über eine Bodenantenne von einem passiven Datenträger am Fahrzeugboden eingelesen werden, fährt nun unterirdisch der Roboterarm in einer der Lage der Tankklappe entprechende Stellung. Aus den Kenndaten weiß die Steuerung, welche Kraftstoffart zugeteilt werden muß. Der Roboterarm sucht mittels einer 3-Sensor-Optik die genaue Position der Tankklappe anhand einer aufgeklebten Reflex-Marke. Die Positioniergenauigkeit liegt bei 0,2 mm. Die Tankklappe wird mittels Saugnäpfen und einer Schwenkbewegung geöffnet. Dahinter sitzt ein patentierter Tankverschluß mit Innenverzahnung. Wiederum über eine Reflexmarke erfolgt nun die endgültige Positionierung über dem Einfüllstutzen. Ein zylindrisches Werkzeug fährt in die Innenverzahnung und nach einer Drehung von 25 deg öffnet sich die Abdeckzunge für das Tankventil. Die Verbindung zwischen Ventil und Tankstutzen ist völlig gasdicht. Das System ist auch für das Betanken mit alternativen Kraftstoffen geeignet.


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    Title :

    Der Roboter füllt künftig den Tank. Die klassische Zapfsäule hat bald ausgedient


    Contributors:
    Hofmann, R. (author)

    Published in:

    VDI-Nachrichten ; 49 , 37 ; 5


    Publication date :

    1995


    Size :

    1 Seite, 1 Bild



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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