Die Bewegung mehrerer Objekte wurde optimiert. Die geographische Information über die Lage der Objekte wurde mit einem Graph beschrieben. Es wurde angenommen, daß 1) alle Objekte die gleiche Bewegungsstrategie besitzen, 2) in einem Knotenpunkt sich höchstens ein Objekt befinden kann, 3) in jedem Schritt die Bewegung zu den benachbarten Knoten erfolgt, und 4) die Objekte sich in einer vorgegebenen Reihenfolge für einen Weg entscheiden. Die Aufgabe der Optimierung ist es, den optimalen Weg vom aktuellen Knoten zu dem benachbarten Knoten zu finden. Zu allen benachbarten Knoten gehört eine Gewichtung, die verschiedene Gesichtspunkte berücksichtigt. Die Aufgabe ist ähnlich der Wegplanung bei der Bahn. Wenn kein Hindernis vorliegt und sich auch die Objekte einander in der Bewegung nicht behindern, dann sind die gefundenen Wege die kürzesten. Beim Auftreten eines Hindernisses, wie z.B. einem Unfall auf einer Strecke, wird ein neuer, optimaler Weg optimal gefunden. Zur Optimierung wurde ein genetischer Algorithmus für alle Objekte unabhängig voneinander verwendet.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Creation of optical movement strategy of plural moving objects by GA


    Additional title:

    Entwurf einer optimalen Bewegungsstrategie für mehrere bewegliche Objekte unter Verwendung eines genetischen Algorithmus


    Contributors:
    Su, Suchen (author) / Tsuchiya, K. (author)


    Publication date :

    1995


    Size :

    10 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 11 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Observation of Moving Vehicles by the Plural Cameras Established Freely

    Hasegawa, T. / Imamura, K. / Zen, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Observation of moving vehicles by the plural cameras established freely

    Hasegawa, T. / Imamura, K. / Zen, H. | IEEE | 2000


    Futures, Plural

    Springer Verlag | 2019



    HEAVY FITTINGS MOVING SYSTEM FOR WORK UNDERWATER USING IHE PLURAL CABLE WINCH ROBOT

    KIM TAI GON / KIM SANG JUN | European Patent Office | 2015

    Free access