Die Bewegung mehrerer Objekte wurde optimiert. Die geographische Information über die Lage der Objekte wurde mit einem Graph beschrieben. Es wurde angenommen, daß 1) alle Objekte die gleiche Bewegungsstrategie besitzen, 2) in einem Knotenpunkt sich höchstens ein Objekt befinden kann, 3) in jedem Schritt die Bewegung zu den benachbarten Knoten erfolgt, und 4) die Objekte sich in einer vorgegebenen Reihenfolge für einen Weg entscheiden. Die Aufgabe der Optimierung ist es, den optimalen Weg vom aktuellen Knoten zu dem benachbarten Knoten zu finden. Zu allen benachbarten Knoten gehört eine Gewichtung, die verschiedene Gesichtspunkte berücksichtigt. Die Aufgabe ist ähnlich der Wegplanung bei der Bahn. Wenn kein Hindernis vorliegt und sich auch die Objekte einander in der Bewegung nicht behindern, dann sind die gefundenen Wege die kürzesten. Beim Auftreten eines Hindernisses, wie z.B. einem Unfall auf einer Strecke, wird ein neuer, optimaler Weg optimal gefunden. Zur Optimierung wurde ein genetischer Algorithmus für alle Objekte unabhängig voneinander verwendet.
Creation of optical movement strategy of plural moving objects by GA
Entwurf einer optimalen Bewegungsstrategie für mehrere bewegliche Objekte unter Verwendung eines genetischen Algorithmus
Chinese Journal of Mechanical Engineering. English Edition ; 8 , 2 ; 87-96
1995
10 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 11 Quellen
Article (Journal)
English
Observation of Moving Vehicles by the Plural Cameras Established Freely
British Library Conference Proceedings | 2000
|Springer Verlag | 2019
Heavy fittings moving system for work underwater using ihe plural cable winch robot
European Patent Office | 2016
HEAVY FITTINGS MOVING SYSTEM FOR WORK UNDERWATER USING IHE PLURAL CABLE WINCH ROBOT
European Patent Office | 2015
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