Beim vorgestellten Algorithmus für die automatische Lenkungskontrolle wird ein visuelles Bild der seitlichen Fahrbahnränder einer nach vorne in Fahrtrichtung gerichteten ITV-Kamera verwendet. Der Ablauf des visuellen Bildes (optical flow), die Aktivitäten des Fahrers und der automatische Lenkungs-Algorithmus werden mathematisch abgeleitet und beschrieben. Die Ergebnisse des Vergleichs der Lenkungsvorgänge, wie seitliche Deviation, Lenkungswinkel und seitliche Beschleunigung, einer Computersimulation auf der Basis des vorgestellten Lenkungs-Algorithmus und eines Fahrers in einem Fahrsimulator werden in Diagrammen dargestellt und zeigen eine gute Übereinstimmung.
An automatic steering control algorithm using optical flow
Ein Algorithmus zur automatischen Lenkungskontrolle mit Hilfe der Bilderkennung bewegter Objekte
JSAE Review ; 16 , 2 ; 165-169
1995
5 Seiten, 10 Bilder, 2 Quellen
Article (Journal)
English
An Automatic Steering Control Algorithm using Optical Flow
British Library Conference Proceedings | 1995
|An automatic steering control algorithm using optical flow
Automotive engineering | 1995
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC STEERING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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