Beim vorgestellten Algorithmus für die automatische Lenkungskontrolle wird ein visuelles Bild der seitlichen Fahrbahnränder einer nach vorne in Fahrtrichtung gerichteten ITV-Kamera verwendet. Der Ablauf des visuellen Bildes (optical flow), die Aktivitäten des Fahrers und der automatische Lenkungs-Algorithmus werden mathematisch abgeleitet und beschrieben. Die Ergebnisse des Vergleichs der Lenkungsvorgänge, wie seitliche Deviation, Lenkungswinkel und seitliche Beschleunigung, einer Computersimulation auf der Basis des vorgestellten Lenkungs-Algorithmus und eines Fahrers in einem Fahrsimulator werden in Diagrammen dargestellt und zeigen eine gute Übereinstimmung.


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    Title :

    An automatic steering control algorithm using optical flow


    Additional title:

    Ein Algorithmus zur automatischen Lenkungskontrolle mit Hilfe der Bilderkennung bewegter Objekte


    Contributors:
    Yoshimoto, K.I. (author) / Sakatoh, M. (author) / Takeuchi, M. (author) / Ogawa, H. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 16 , 2 ; 165-169


    Publication date :

    1995


    Size :

    5 Seiten, 10 Bilder, 2 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    An Automatic Steering Control Algorithm using Optical Flow

    Yoshimoto, K. / Sakatoh, M. / Ogawa, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    An automatic steering control algorithm using optical flow

    Yoshimoto,K. / Sakatoh,M. / Takeuchi,M. et al. | Automotive engineering | 1995




    AUTOMATIC STEERING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD

    HITOSUGI KAZUO / SATAKE TOSHIHIDE / URABE TAKAHIRO | European Patent Office | 2018

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