Bisher wurden Teilsysteme des Traktors mit Erfolg optimiert und evtl. verknüpft. Der Optimierungsvorgang soll durch das Traktormanagement weiter automatisiert und verbessert werden. Das System enthält die Komponenten Dieselmotor, Getriebe, Hydraulik, Gerät und Rechnereinheit für die Regelung. Für den Dieselmotor ist ein elektrisches Einspritzsystem, für das Getriebe ist ein stufenloses (Umschlingungsgetriebe, leistungsverzweigte Getriebe), für die Hydraulik sind elektrisch ansteuerbare Ventile nötig. Das Traktormanagement sollte das Optimum ermitteln, aber auch lokale Anforderungen wie Fahrgeschwindigkeitsregelung, Zapfwellendrehzahl und -drehmoment, Pflugtiefe, Radschlupf und Nickschwingungsdämpfung erfüllen. Der Optimierungswunsch, z.B. Getriebeübersetzung, kann vom Fahrer vorgegeben werden. Die Motorregelung kann Lastschwankungen regeln, die Kraftheber werden über die Kennfelder von Hubwerk und Fahrwerk gesteuert. Das Optimierungsziel kann automatisch oder vom Fahrer bestimmt werden. Das Ziel des Traktormanagements ist eine automatische Adaption während des Betriebs, d.h. ein selbstanpassendes Regelungs- und Steuerungskonzept mit Rückführung. Die Kennfelder der Steuerung und Regelung können durch neuronale Netze geformt werden, einfachere, feststehende Strukturen können analytisch dargestellt werden. Die Teilsysteme können mit mathematisch-physikalischen Modellen, die nicht-linearen Prozesse des Gesamtsystems mit Fuzzy- oder 'Sliding-Mode'-Reglern optimiert werden.
Regelungskonzepte für ein Traktormanagementsystem
Control concepts for a tractor management system
Landtechnik ; 50 , 2 ; 76-77
1995
2 Seiten, 2 Bilder
Article (Journal)
German
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