Als Originaldokument nur Kurzmitteilung vorhanden im wesentlichen wie folgt: parallel Parken ist bei engem Raum für viele Fahrer schwierig. Forscher am Rensselaer Polytechnic Institut in Troy haben ein Bewegungsregelsystem entwickelt mit dem Modellfahrzeuge genau parallel geparkt werden können auch wenn mehr als ein Anhänger gezogen wird. Mathematische Lösungen berücksichtigen auch Einflüsse von Geschwindigkeit, Beschleunigung, holprigen und schlüpfrigen Straßen. Das Rückkopplungssystem führt Echtzeitkorrekturen aus und hält das Fahrzeug auf dem vorgesehenen Weg. Mit kleinen Ergänzungen könnte das Rechnersystem für Lastzüge in voller Größe, als Frühwarnsystem oder als Rangierhilfe für Lastwagenfahrer eingesetzt werden.


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    Title :

    Robot parking


    Additional title:

    Parken mit Roboter


    Published in:

    Mechanical Engineering ; 116 , 12 ; 32


    Publication date :

    1994


    Size :

    1 Seite, 1 Bild



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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