Bei der Handsteuerung von fernbedienten Manipulatoren in der Raumfahrttechnik treten für den Operatror Schwierigkeiten vor allem dadurch auf, daß ein direkter Sichtkonakt fehlt und daß es sich um eine relativ langsame und komplexe Dynamik mit bis zu sechs Freiheitsgraden handelt. Es werden eine Reihe von Hilfsmaßnahmen für den bedienenden Menschen vorgestellt und diskutiert. Für die Verbesserung der dreidimensionalen Wahrnehmung haben sich Referenzlinien bewährt. Für die Aufgabe des Einsetzen von Teilen ist die Automatisierung von Teilaufgaben sehr hilfreich. Verbesserte grafische Darstellungen führen zu glatterem Regelverhalten und zu Energieeinsparungen.


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    Title :

    Aiding the operator in the manual control of a space manipulator


    Additional title:

    Hilfen für den Operator bei der Handsteuerung von Weltraummanipulatoren


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1995


    Size :

    8 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 20 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Aiding the Operator in the Manual Control of a Space Manipulator

    J. F. T. Bos / H. G. Stassen / A. van Lunteren | NTIS | 1992


    Comparison of manual control methods for space manipulator positioning tasks

    Breedveld, P. / Buiel, E.F.T. / Stassen, H.G. et al. | Tema Archive | 1998


    Operator Assisted INS Aiding Using Bearings-Only Measurements

    Mirabile, Anthony / Pachter, Meir | British Library Conference Proceedings | 2015