Fahrerlose Transportsysteme (FTS) stellen hohe Anforderungen an die Spurtreue, besonders wenn sie leitlinienfrei gesteuert und an den Übergabestationen genau positioniert werden sollen. Die Spurführung von FTS hängt von vielen Parametern ab, dazu gehören Fahrbahnbeschaffenheit, Fahrgeschwindigkeit, Getriebespiel, Lagerspiel, Radaufhängung, Reifeneigenschaften, Schwerpunktlage, Spurwinkel und Sturz. Die Untersuchungen wurden an einem dreirädrigen Testfahrzeug mit 400 kg Tragkraft und angetriebenen, gelenkten Spornrad durchgeführt. Bei der Bewegung eines Fahrzeuges treten zwischen Rad und Fahrbahn meßbare Kräfte auf: Normalkraft, Seitenkraft, Umfangskraft und in Kurven Fliehkraft. Der Rollwiderstand ändert sich, durch den Schräglaufwinkel kommt es zur Richtungsabweichung. Durch konstruktive Maßnahmen und die Empfehlung, in Kurven langsamer zu fahren, läßt sich die Spurtreue verbessern.


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    Title :

    Verbessertes Spurverhalten


    Additional title:

    Improved tracking stability on automated guided vehicles


    Contributors:
    Joo, K.T. (author) / Wüstenberg, D. (author)

    Published in:

    Fördern und Heben ; 44 , 12 ; 944-947


    Publication date :

    1994


    Size :

    4 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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