Fahrerlose Transportsysteme (FTS) stellen hohe Anforderungen an die Spurtreue, besonders wenn sie leitlinienfrei gesteuert und an den Übergabestationen genau positioniert werden sollen. Die Spurführung von FTS hängt von vielen Parametern ab, dazu gehören Fahrbahnbeschaffenheit, Fahrgeschwindigkeit, Getriebespiel, Lagerspiel, Radaufhängung, Reifeneigenschaften, Schwerpunktlage, Spurwinkel und Sturz. Die Untersuchungen wurden an einem dreirädrigen Testfahrzeug mit 400 kg Tragkraft und angetriebenen, gelenkten Spornrad durchgeführt. Bei der Bewegung eines Fahrzeuges treten zwischen Rad und Fahrbahn meßbare Kräfte auf: Normalkraft, Seitenkraft, Umfangskraft und in Kurven Fliehkraft. Der Rollwiderstand ändert sich, durch den Schräglaufwinkel kommt es zur Richtungsabweichung. Durch konstruktive Maßnahmen und die Empfehlung, in Kurven langsamer zu fahren, läßt sich die Spurtreue verbessern.
Verbessertes Spurverhalten
Improved tracking stability on automated guided vehicles
Fördern und Heben ; 44 , 12 ; 944-947
1994
4 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen
Article (Journal)
German