Mittels einer automatischen Handhabeeinrichtung werden Labor-Versuche zur Überprüfung von Schweißnähten unter Wasser durchgeführt. Als Prüfverfahren wird das berührungslose Ultraschallverfahren eingesetzt. Bei der Handhabeeinrichtung handelt es sich um einen 6-achsigen KUKA-Roboter, der mit einem P-SCAN Ultraschallprüfsystem gekoppelt ist. Aufgetretene Probleme bei der Installation des Systems werden beschrieben (Prüfkopfanordnung, Bestimmung eines zentralen Werkzeugpunktes, Prüfstückoberflächenbeschaffenheit). Um die aktuellen Ultraschalldaten, die von einer kleinen T-Probe stammen, sichtbar zu machen, wird ein 3D-Computersystem (UltraSIM) verwendet. Eine große Anzahl von Abtastlinien wird benötigt, um ein detailliertes Bild von den vorhandenen Rissen zu bekommen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Robots to inspect welds underwater


    Additional title:

    Roboter untersuchen Schweißungen unter Wasser


    Contributors:
    Kenzie, B. (author)

    Published in:

    The Industrial Robot ; 21 , 3 ; 13-14


    Publication date :

    1994


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    On cooling of underwater welds

    Hasui, A. / Suga, Y. | Tema Archive | 1979


    On cooling of underwater welds

    Hasui, A. / Suga, Y. | Tema Archive | 1980


    Underwater Robots

    Antonelli, Gianluca | SLUB | 2018


    Smart cameras inspect auto parts

    Wilson, A. | Tema Archive | 2003


    How to inspect a plane

    Marriott, J.S. | Engineering Index Backfile | 1932