Es wird dargelegt, daß Fahrer und Motorrad als ein representatives Mensch-Maschine-System einen Regelkreis bilden, in dem der Regler Mensch die Regelstrecke Motorrad auf dem gewünschten Kurs führt, wobei die beiden Komponenten Fahrer und Motorrad das Systemverhalten gleichermaßen beeinflussen. Es wird ein mathematisches Modell der dreidimensionalen Mehrkörperdynamik vorgestellt, das nicht nur die reine Motorraddynamik, sondern auch die Änderungen der Fahrerposition berücksichtigt. Unter Anwendung der Fuzzy-Technik wird das Verhalten des Fahrer-Motorrad-Systems während des Spurwechsels untersucht. Das zeitabhängige Variieren des Lenkwinkels, der Geschwindigkeit der Lenkraddrehung sowie der Querbeschleunigung wird dargestellt. Einflüsse der Lenkraddrehung und der Längsbeschleunigung auf das Lenkverhalten werden analysiert.
A fuzzy model of rider control for a motorcycle undergoing lane change
Fuzzy-Modell des Motorrad-Lenkverhaltens während des Spurwechsels
International Journal of Vehicle Design ; 15 , 1/2 ; 27-44
1994
8 Seiten, 14 Bilder, 17 Quellen
Article (Journal)
English
Straßenfahrzeuglauftechnik , dynamisches Verhalten , Fahrzeugdynamik , Motorroller , Mensch-Maschine-System , mathematisches Modell , Motorrad , Straßenfahrdynamik , Regler , Regelstrecke , Steuerungs- und Regelungssystem , Regelkreis , Lenkung (Fahrzeug) , Winkelgeschwindigkeit , Beschleunigen , Freiheitsgrad , Fahrgeschwindigkeit , Bewegungsgleichung , Matrix (Zahlenschema) , Matrizenrechnung , Fuzzy-Regler , Fuzzy-Regelung
A fuzzy model of rider control for a motorcycle undergoing lane change
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