Es wird dargelegt, daß Fahrer und Motorrad als ein representatives Mensch-Maschine-System einen Regelkreis bilden, in dem der Regler Mensch die Regelstrecke Motorrad auf dem gewünschten Kurs führt, wobei die beiden Komponenten Fahrer und Motorrad das Systemverhalten gleichermaßen beeinflussen. Es wird ein mathematisches Modell der dreidimensionalen Mehrkörperdynamik vorgestellt, das nicht nur die reine Motorraddynamik, sondern auch die Änderungen der Fahrerposition berücksichtigt. Unter Anwendung der Fuzzy-Technik wird das Verhalten des Fahrer-Motorrad-Systems während des Spurwechsels untersucht. Das zeitabhängige Variieren des Lenkwinkels, der Geschwindigkeit der Lenkraddrehung sowie der Querbeschleunigung wird dargestellt. Einflüsse der Lenkraddrehung und der Längsbeschleunigung auf das Lenkverhalten werden analysiert.


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    Title :

    A fuzzy model of rider control for a motorcycle undergoing lane change


    Additional title:

    Fuzzy-Modell des Motorrad-Lenkverhaltens während des Spurwechsels


    Contributors:
    Wu, J.C. (author) / Liu, T.S. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1994


    Size :

    8 Seiten, 14 Bilder, 17 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    A fuzzy model of rider control for a motorcycle undergoing lane change

    Wu,J.C. / Liu,T.S. / National Chiao Zung Univ.,CN | Automotive engineering | 1994


    Study of Motorcycle Handling Characteristics and Rider Feeling During Lane Change

    Baba, Masayuki / Nakata, Noriaki / Kuroiwa, Osamu | SAE Technical Papers | 1995


    Study of motorcycle handling characteristics and rider feeling during lane change

    Kuroiwa,O. / Baba,M. / Nakata,N. et al. | Automotive engineering | 1995


    Study of Motorcycle Handling Characteristics and Rider Feeling During Lane Change

    Kuroiwa, O. / Baba, M. / Nakata, N. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995