Das Ziel des Rosetta-Projektes ist die Probennahme und der Probentransport von einem Komet auf die Erde. Ein Raumfahrzeug soll im Jahr 2008 vom Komet Hartley-2 Proben entnehmen. Wegen der Entfernung dauern die Signalübertragung zwischen dem Komet und der Erde in beiden Richtungen je 40 Minuten. Daher soll die Arbeit des Weltraumprojektes auf dem Komet weitgehend selbsttätig sein. Das Raumfahrzeug wird nach der Landung mit Kaltgasstrahlung stabilisiert. Danach wird ein Anker mit Beschleunigungs- und Temperatursensoren auf dem Boden heruntergelassen. Nach dem Finden der geeigneten Stelle zur Probenahme wird bis ca. 3 m tief gebohrt. Eine Regelung wurde zur Bodenbohrung entwickelt. Eine Zustandsregelung mit Identifikation des Zustandsmodells wurde verwendet. Adaptive Regelung ist nötig, weil das Bodenmaterial unbekannt und inhomogen ist. Simulationen zeigen, daß die Bohrkraft mit der adaptiven Regelung schneller ausgeregelt werden konnte als mit einer traditionellen PI-Regelung.


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    Title :

    Autonomous on-comet operations aspects of the ROSETTA mission


    Additional title:

    Selbständiger Kometbetrieb im Rosetta-Projekt


    Contributors:
    Schilling, K. (author) / Roth, H. (author) / Theobold, B. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1994


    Size :

    9 Seiten, 5 Bilder, 3 Tabellen, 9 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Rosetta operations at the comet

    Accomazzo, Andrea / Ferri, Paolo / Lodiot, Sylvain et al. | Elsevier | 2015


    Rosetta operations at the comet

    Accomazzo, Andrea | Online Contents | 2015


    Rosetta: The ESA comet rendezvous mission

    Villefranche, P. | Online Contents | 1997



    ROSETTA: The ESA Comet Rendez-vous Mission

    Villefranche, P. / Evans, J. / Faye, F. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995