Bei der Entwicklung von Robotern für den Einsatz in der Raumfahrt muß mit erschwerten Bedingungen, wie Vakuum, Beständigkeit gegen hohe und tiefe Temperaturen, sowie radioaktive Strahlen, gerechnet werden. Für diese Manipulatoren, welche bei geringem Gewicht hohe Kräfte entwickeln müssen, ist die Leistungsfähigkeit der elektromotorischen Bedienungselemente und Stellglieder aufgrund ihres ungünstigen Drehmoment-Trägheitsverhältnisses nicht ausreichend. Entwickelt und in diesem Beitrag vorgestellt und beschrieben, wird ein flexibles Hydraulikstellglied für die Steuerung von Manipulatoren und Raumbedingungen. Das Bedienungselement besteht im wesentlichen aus einem öldichten Gummikern in einer Hülle aus geflochtenen Aramidfasern. Leckstellen können nicht auftreten und Schmierung ist nicht erforderlich. Bei einem Gewicht von nur 0,3 kg kann eine Kraft von 1500 N in axialer Richtung entwickelt werden. Ein mathematisches Modell des statischen und dynamischen Verhaltens wurde erstellt.


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    Title :

    Flexible hydraulic actuator for space manipulators


    Additional title:

    Flexibles Hydraulikstellglied für Raumfahrt-Manipulatoren


    Contributors:
    Yokota, S. (author) / Komatsu, T. (author)


    Publication date :

    1994


    Size :

    6 Seiten, 8 Bilder, 3 Tabellen, 3 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English







    Hydraulic system using multiple manipulators

    LEE HYOJUN / PARK JEONG WOO / NOH KYOUNGSEOK et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Capture of free-flying payloads with flexible space manipulators

    Komatsu, T. / Uenohara, M. / Iikura, S. et al. | NTRS | 1989