Für die Radaufhängung wurde ein kombiniertes Dämpfungssystem bestehend aus in Reihe geschalteter passiver und aktiver Dämpfung vorgeschlagen. Die Fahrzeugbewegung wurde mit einem zeitdiskreten linearen System zweiter Ordnung beschrieben. Für die Regelung wurde die verallgemeinerte Minimalvarianzregelung verwendet. Wenn nur die Beschleunigung gemessen und minimiert wurde, wurden die Reifen durch zu hohe Kraft beansprucht. Deswegen wurde eine Mehrkomponentenregelung verwendet. Die Regelgröße wurde aus der gewichteten Linearkombination der Karosseriebeschleunigung, der Vertikalverschiebung zwischen Karosserie und Fahrzeugachse und der auf die Reifen ausgeübten Kraft gebildet. Die Regelung zeigte sich besonders bei großen Straßenungleichmäßigkeiten und während der Lenkung vorteilhaft. Die zur Regelung benötigten Signale wurden mit einem Beschleunigungsmesser und einem Wegmesser gemessen. Die Empfindlichkeit der Regelung gegenüber Änderung der Fahrzeugmasse, der Federkraft und der passiven Dämpfung wurde untersucht.


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    Title :

    A fixed parameter optimal controller design for an active suspension system - A sensitivity analysis


    Additional title:

    Optimierung eines Reglers mit festen Parametern für ein aktives Dämpfungssystem - Eine Empfindlichkeitsanalyse


    Contributors:

    Published in:

    Mechatronics ; 4 , 3 ; 317-329


    Publication date :

    1994


    Size :

    13 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 19 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Active Suspension Controller Design by Optimal Regulator Approach

    Bangsing, N. / Setyadi, S. / Samsi, A. | British Library Conference Proceedings | 1997


    Optimizing the Parameter of the LQR Controller for Active Suspension System

    Tran, Thi Thu Huong / Nguyen, Tuan Anh / Hoang, Thang Binh et al. | Springer Verlag | 2022


    Optimal self-tuning controller for an active suspension

    Yu, F. / Crolla, D.A. | Tema Archive | 1998


    H-infinite controller design for active suspension system

    Zuscikova, Monika / Belavy, Cyril | Tema Archive | 2011


    Design method of active suspension controller

    WANG XIAOWEI / ZHAO JING / XIAO YANG et al. | European Patent Office | 2021

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