Bei den vorgestellten Konzepten werden die schwankenden Fahrzeugparameter in Echtzeit bestimmt und im Regelgesetz berücksichtigt. Die unbekannten und zeitveränderlichen Koeffizienten wie z.B die Aufbaumasse, Dämpfungen oder Steifigkeiten werden mit Hilfe eines einfachen, nichlinearen Modells der Vertikaldynamik identifiziert. Die Funktionsfähigkeit des Verfahrens wird an einem Viertel- und einem Halbfahrzeugprüfstand gezeigt. Die beiden Regelkonzepte zur Dämpfer- und Federverstellung basieren auf einer Rückführung gemessener Prozeßgrößen und geschätzter Parameter. Die Auswirkungen von Nichtlinearitäten werden durch 'Feedback-Linearisierung' abgeschwächt. Das Konzept der Parameterregelung führt zu einem gewünschten Dämpfungsverhalten trotz langsam veränderlicher Fahrzeugeigenschaften. Es läßt sich analog auf eine langsame Anpassung der Feder übertragen. Das Konzept der Parameter- und Zustandsgrößenrückführung ermöglicht eine schnelle Anpassung von Dämpfer und Feder, z.B an unterschiedliche Fahrmanöver oder Fahrbahnen. Damit lassen sich deutliche Verbesserungen des Fahrkomforts bei gleichbleibender Fahrsicherheit erreichen, wenn vorausgesetzt wird, daß die Verstellung des Dämpfers und der Feder sehr schnell erfolgen können. Weitere Steigerungen sind durch die Rekonstruktion und Rückführung nicht meßbarer, absoluter Zustandsgrößen möglich. Das Verbesserungspotential beider Konzepte wird durch Simulationsrechnungen und Prüfstandsexperimente aufgezeigt. Die vorgestellten Methoden eignen sich zur laufenden Adaption der Radaufhängung im Fahrbetrieb, zur einmaligen Adaption, z.B in Versuchsfahrzeugen, oder zur Fehlererkennung an Stoßdämpfern und Reifen auf speziellen Prüfständen oder on-board. ..


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    Title :

    Semiaktive parameter-adaptive Radaufhängung mit variablem Dämpfer und variabler Feder


    Contributors:


    Publication date :

    1993


    Size :

    19 Seiten, 16 Bilder, 17 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Semiaktive parameter-adaptive Radaufhaengung mit variablem Daempfer und variabler Feder

    Busshardt,J. / Isermann,R. / Tech.Hochsch.Darmstadt,DE | Automotive engineering | 1993


    Semiaktive parameter-adaptive Radaufhaengung mit variablem Daempfer und variabler Feder

    Busshardt, J. / Isermann, R. / VDI; Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik | British Library Conference Proceedings | 1993


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