Ein Fahrsimulator besteht aus dem dynamischen Fahrzeugsimulationssystem, dem Sichtsystem, dem Bewegungssystem und dem Reaktionskraftsystem für die Handhabungen. Für den Fahrer ist das Reaktionsdrehmoment der Lenkung eine wichtige Information über die Kontaktbedingungen zwischen Straße und Reifen. Das Reaktionsdrehmoment kann durch ein hydraulisches Stellglied oder einen elektrischen Servomotor erzeugt werden, ein Servomotor ist flexibler. Hier wird die Analyse der Drehmomentreaktion durch Rechnersimulation und die Entwicklung eines Systems zur Anwendung beschrieben. Da die Rechenzeit im Simulator begrenzt ist, wurde ein einfaches Modell entwickelt, das als Gewichtungsfunktion den Gleitwinkel der Frontreifen benutzt. Das auf diese Weise erzeugte Lenkdrehmoment ähnelt bemerkenswert Messungen im Fahrzeugbetrieb. (Sirach)


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    Title :

    Generating method of steering reaction torque on driving simulator


    Additional title:

    Methode zur Erzeugung des Reaktionsdrehmomentes der Lenkung in einem Fahrsimulator


    Contributors:
    Nagiri, S. (author) / Doi, S. (author) / Matsushima, S. (author) / Asano, K. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 15 , 1 ; 76-78


    Publication date :

    1994


    Size :

    3 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Generating method of steering reaction torque on driving simulator

    Nagiri,S. / Doi,S. / Matsushima,S. et al. | Automotive engineering | 1994


    A study of steering reactive torque using driving simulator

    Kobune, T. / Hibi, M. / Kano, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Modeling and verification of steering torque feedback system for driving simulator

    Yuyao Jiang, / Weiwen Deng, / Sumin Zhang, et al. | IEEE | 2014


    Steer-Restoring Torque Controlled Driving Simulator for Developing Steering Road Feel

    Miyamoto,T. / Momiyama,F. / Fujioka,T. et al. | Automotive engineering | 1991


    Steer-restoring torque controlled driving simulator for developing steering road feel

    Miyamoto, T. / Momiyama, F. / Fujioka, T. | Tema Archive | 1991