Ein Fahrsimulator besteht aus dem dynamischen Fahrzeugsimulationssystem, dem Sichtsystem, dem Bewegungssystem und dem Reaktionskraftsystem für die Handhabungen. Für den Fahrer ist das Reaktionsdrehmoment der Lenkung eine wichtige Information über die Kontaktbedingungen zwischen Straße und Reifen. Das Reaktionsdrehmoment kann durch ein hydraulisches Stellglied oder einen elektrischen Servomotor erzeugt werden, ein Servomotor ist flexibler. Hier wird die Analyse der Drehmomentreaktion durch Rechnersimulation und die Entwicklung eines Systems zur Anwendung beschrieben. Da die Rechenzeit im Simulator begrenzt ist, wurde ein einfaches Modell entwickelt, das als Gewichtungsfunktion den Gleitwinkel der Frontreifen benutzt. Das auf diese Weise erzeugte Lenkdrehmoment ähnelt bemerkenswert Messungen im Fahrzeugbetrieb. (Sirach)
Generating method of steering reaction torque on driving simulator
Methode zur Erzeugung des Reaktionsdrehmomentes der Lenkung in einem Fahrsimulator
JSAE Review ; 15 , 1 ; 76-78
1994
3 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
English
Generating method of steering reaction torque on driving simulator
Automotive engineering | 1994
|A study of steering reactive torque using driving simulator
British Library Conference Proceedings | 2011
|Steer-restoring torque controlled driving simulator for developing steering road feel
Tema Archive | 1991
|Steer-Restoring Torque Controlled Driving Simulator for Developing Steering Road Feel
Automotive engineering | 1991
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